[發明專利]一種自動排繩打把機及打把方法

有效

• 申請號: 202110015908.X
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112897236B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 鞏玉動;丁海;卜秀榮
• 申請（專利權）人: 山東魯普耐特機械有限公司
• 主分類號: B65H54/74
• 分類號: B65H54/74;B65H54/06;B65H54/28;B65H67/04;B65H57/14;B65H59/10
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種自動排繩打把機，包括機架（1），以及安裝在機架上的兩繩把固定臂，其特征在于：兩所述繩把固定臂沿豎向排布且分別連接驅動其繞豎向軸線轉動的繩把驅動裝置（12）；所述機架上還設有移動座（6）和驅動移動座沿繩把中豎向繩圈排布方向移動的排繩驅動裝置（7），所述移動座上設有繞臂（16）和驅動繞臂繞兩繩把固定臂轉動的繞繩驅動裝置（8）；

所述繞繩驅動裝置（8）包括兩轉動連接在移動座上且沿移動座移動方向延伸的傳動軸，以及固接所述繞臂（16）的連桿（17），兩傳動軸上分別套設固接有擺臂（5），且兩擺臂（5）均與所述連桿（17）鉸接；

兩繩把固定臂分別固接轉軸，兩轉軸分別通過軸承豎向安裝在機架上；所述繩把驅動裝置（12）包括轉動連接在機架上且與兩轉軸傳動連接的豎軸（2），以及驅動豎軸轉動的繞把電機；

兩繩把固定臂分別為上固定臂（3）和下固定臂（11），所述上固定臂（3）包括橫向設置的上纏繞段，以及與上纏繞段固接的豎向上連接段，所述上連接段上開設有沿豎向的長孔，上連接段通過穿設在長孔中的螺栓固接上轉動塊，所述上轉動塊與上方的轉軸固接；

所述下固定臂（11）包括橫向設置的下纏繞段，以及與下纏繞段固接的豎向下連接段，所述下連接段上開設有沿豎向的長孔，下連接段通過穿設在長孔中的螺栓固接下轉動塊，所述下轉動塊與下方的轉軸固接。

2.根據權利要求1所述的一種自動排繩打把機，其特征在于：所述擺臂通過鉸軸與連桿鉸接，擺臂上開設有若干沿徑向分布且穿設鉸軸的鉸接孔。

3.根據權利要求1所述的一種自動排繩打把機，其特征在于：所述排繩驅動裝置（7）包括絲杠螺母機構，以及與絲杠螺母機構中的絲杠連接的前后步進電機，所述絲杠螺母機構中的螺母與移動座（6）固接。

4.根據權利要求1所述的一種自動排繩打把機，其特征在于：兩繩把固定臂遠離移動座的一側設有勾繩鉤（15）和帶動勾繩鉤沿豎向繩圈排布方向移動的伸縮裝置（19）。

5.根據權利要求1所述的一種自動排繩打把機，其特征在于：兩繩把固定臂遠離移動座的一側還設有推板（14），所述推板連接沿豎向繩圈排布方向伸縮的推送裝置（13），推板上開設有與兩繩把固定臂對應的豁口。

6.根據權利要求1所述的一種自動排繩打把機，其特征在于：所述機架上還設有可伸至繞臂與繩把固定臂之間的熔斷裝置（4）和夾繩裝置。

7.一種使用權利要求1~6任一項自動排繩打把機進行的打把方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）將線輥上的繩索活動端依次經導繩裝置、張力調整裝置后從繞臂穿出，并將活動端固定；

（2）傳動軸與繞繩電機的輸出軸通過帶傳動連接，繞繩電機通過同步帶帶動兩傳動軸同時轉動，擺臂與連桿形成的擺動機構旋轉，通過繞繩驅動裝置驅動繞臂繞兩繩把固定臂轉動，將繩索纏繞在繩把固定臂上形成豎向繩圈，同時，排繩驅動裝置驅動移動座沿繩把固定臂長度方向來回移動，進行豎向繩圈排繩；

（3）豎向繩圈繞制完成后，繞臂轉至豎向繩圈一側，通過繩把驅動裝置驅動繩把固定臂繞豎向軸線轉動，同時繞臂在豎向繩圈一側轉動，進行緯線圈排繩；

（4）緯線圈排繩完成后，繩把固定臂轉至初始位置，勾繩鉤穿過緯線圈與豎向繩圈形成的繩環并勾住最外端的繩索，通過夾繩裝置夾緊繩索，熔斷裝置動作將繩索熔斷，伸縮裝置縮回，帶動勾繩鉤從繩環返回，將繩索末端從繩環的一側帶至另一側；

（5）推送裝置動作，將繩把從繩把固定臂推下；

（6）重復步驟（2）~（5）。