[發明專利]一種根據重量物品傳遞機械手

在審

• 申請號: 202110015118.1
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112691929A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 熊明
• 申請（專利權）人: 漯河耐香商貿有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種根據重量物品傳遞機械手，包括機身，所述機身上設有傳動機構，所述傳動機構包括設置在所述機身內的工作腔，所述工作腔上側內壁轉動設有豎軸，所述移動桿右側設有稱量機構，所述稱量機構包括固定設置在所述移動桿右端面的豎板，所述豎板左端面設有開口向左的收納腔，所述收納腔上側內壁設有開口向下的扭簧槽，本裝置能夠通過兩個彈性板將需要進行檢測的物品夾緊，再通過轉動的橫臂，使得物品離開第一傳送帶，若物品的質量不合格，即物品較輕時，承重塊不會向下移動，移動桿不會遠離豎軸運動，當橫桿與開關接觸時，電磁鐵關閉，物品會掉落在第三傳送帶上。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體為一種根據重量物品傳遞機械手。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，傳送帶傳送物品時，很難從外觀上區分物品質量是否合格，憑借人工一件件進行檢測，效率低下，且會耗費大量時間，而不對物品進行檢測，難免會對產品造成很大的影響。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種根據重量物品傳遞機械手，克服外觀上較難檢測出產品質量是否合格，人工檢測效率低下等問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種根據重量物品傳遞機械手，包括機身，所述機身上設有傳動機構，所述傳動機構包括設置在所述機身內的工作腔，所述工作腔上側內壁轉動設有豎軸，所述豎軸延伸設至所述機身外，所述豎軸上固定設有橫臂，所述橫臂右端面設有開口向右的復位槽，所述復位槽內能夠左右移動設有移動桿，所述移動桿左端面與所述復位槽左側內壁間連接有復位彈簧；

所述移動桿右側設有稱量機構，所述稱量機構包括固定設置在所述移動桿右端面的豎板，所述豎板左端面設有開口向左的收納腔，所述收納腔上側內壁設有開口向下的扭簧槽，所述扭簧槽內轉動設有復位軸，所述復位軸與所述扭簧槽間設有復位扭簧，所述復位軸上從上往下依次固定設有卷線輪、主動齒輪與推動桿，所述收納腔上側內壁與下側內壁轉動設有從動軸，所述從動軸上從上往下依次固定設有接觸齒輪與推動板，所述接觸齒輪能夠與所述主動齒輪嚙合，所述卷線輪上繞有細線，所述豎板內設有承重槽，所述承重槽內能夠上下移動設有承重塊，所述承重塊下端面與所述承重槽下側內壁間連接有傳動彈簧，所述承重塊上端面連接有所述細線，所述承重塊右端面固定設有連接臂，所述連接臂右端面固定設有放置框，所述放置框內設有放置腔，所述放置腔內上下貫通設有連通口，所述連通口左側內壁中設有開口向右的放置槽，所述放置槽后側內壁固定設有銷釘，所述銷釘上轉動設有阻擋板，所述阻擋板與所述銷釘間設有連接扭簧。

進一步地，所述工作腔下側內壁固定設有電機，所述電機上端面轉動設有電機軸，所述電機軸上固定設有半齒輪，所述豎軸上固定攝于傳動齒輪，所述傳動齒輪設置在所述橫臂下側，所述豎軸下端面固定設有連接桿，所述連接桿上固定設有橫桿，所述工作腔左側內壁固定設有開關，所述橫桿轉動后能與所述開關接觸。

進一步地，所述放置腔左側內壁與右側內壁設有連接槽，所述連接槽內能夠上下移動設有升降框，所述升降框上端面固定設有鐵塊，所述連接槽上側內壁固定設有電磁鐵，所述升降框內設有開口向下的轉動腔，所述轉動腔內壁轉動設有受力軸，所述受力軸上固定設有從動齒輪與螺紋，兩個所述升降框靠近的端面固定設有固定框，所述固定框內設有開口遠離所述升降框的受力腔，所述受力腔內能夠左右移動設有滑動桿，所述滑動桿內設有開口接近所述升降框的螺紋腔，所述螺紋腔內轉動設有所述受力軸，所述滑動桿靠近所述升降框的端面與所述受力腔靠近所述升降框的內壁間連接有受力彈簧，所述滑動桿遠離所述升降框的端面固定設有彈性板，所述連接槽下側內壁固定設有豎齒條。

進一步地，所述開關與所述電磁鐵電連接。

進一步地，所述復位扭簧彈性力小于所述傳動彈簧彈性力,所述放置框下側設有第一傳送帶，所述機身左側設有第二傳送帶與第三傳送帶。