[發(fā)明專利]一種根據(jù)重量物品傳遞機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110015118.1
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112691929A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明
• 申請（專利權(quán)）人: 漯河耐香商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種根據(jù)重量物品傳遞機(jī)械手，包括機(jī)身，其特征在于：所述機(jī)身上設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)的工作腔，所述工作腔上側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有豎軸，所述豎軸延伸設(shè)至所述機(jī)身外，所述豎軸上固定設(shè)有橫臂，所述橫臂右端面設(shè)有開口向右的復(fù)位槽，所述復(fù)位槽內(nèi)能夠左右移動設(shè)有移動桿，所述移動桿左端面與所述復(fù)位槽左側(cè)內(nèi)壁間連接有復(fù)位彈簧；

所述移動桿右側(cè)設(shè)有稱量機(jī)構(gòu)，所述稱量機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述移動桿右端面的豎板，所述豎板左端面設(shè)有開口向左的收納腔，所述收納腔上側(cè)內(nèi)壁設(shè)有開口向下的扭簧槽，所述扭簧槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有復(fù)位軸，所述復(fù)位軸與所述扭簧槽間設(shè)有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位軸上從上往下依次固定設(shè)有卷線輪、主動齒輪與推動桿，所述收納腔上側(cè)內(nèi)壁與下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有從動軸，所述從動軸上從上往下依次固定設(shè)有接觸齒輪與推動板，所述接觸齒輪能夠與所述主動齒輪嚙合，所述卷線輪上繞有細(xì)線，所述豎板內(nèi)設(shè)有承重槽，所述承重槽內(nèi)能夠上下移動設(shè)有承重塊，所述承重塊下端面與所述承重槽下側(cè)內(nèi)壁間連接有傳動彈簧，所述承重塊上端面連接有所述細(xì)線，所述承重塊右端面固定設(shè)有連接臂，所述連接臂右端面固定設(shè)有放置框，所述放置框內(nèi)設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)上下貫通設(shè)有連通口，所述連通口左側(cè)內(nèi)壁中設(shè)有開口向右的放置槽，所述放置槽后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有銷釘，所述銷釘上轉(zhuǎn)動設(shè)有阻擋板，所述阻擋板與所述銷釘間設(shè)有連接扭簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種根據(jù)重量物品傳遞機(jī)械手，其特征在于：所述工作腔下側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上端面轉(zhuǎn)動設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上固定設(shè)有半齒輪，所述豎軸上固定攝于傳動齒輪，所述傳動齒輪設(shè)置在所述橫臂下側(cè)，所述豎軸下端面固定設(shè)有連接桿，所述連接桿上固定設(shè)有橫桿，所述工作腔左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有開關(guān)，所述橫桿轉(zhuǎn)動后能與所述開關(guān)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的一種根據(jù)重量物品傳遞機(jī)械手，其特征在于：所述放置腔左側(cè)內(nèi)壁與右側(cè)內(nèi)壁設(shè)有連接槽，所述連接槽內(nèi)能夠上下移動設(shè)有升降框，所述升降框上端面固定設(shè)有鐵塊，所述連接槽上側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有電磁鐵，所述升降框內(nèi)設(shè)有開口向下的轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有受力軸，所述受力軸上固定設(shè)有從動齒輪與螺紋，兩個所述升降框靠近的端面固定設(shè)有固定框，所述固定框內(nèi)設(shè)有開口遠(yuǎn)離所述升降框的受力腔，所述受力腔內(nèi)能夠左右移動設(shè)有滑動桿，所述滑動桿內(nèi)設(shè)有開口接近所述升降框的螺紋腔，所述螺紋腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有所述受力軸，所述滑動桿靠近所述升降框的端面與所述受力腔靠近所述升降框的內(nèi)壁間連接有受力彈簧，所述滑動桿遠(yuǎn)離所述升降框的端面固定設(shè)有彈性板，所述連接槽下側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有豎齒條。

4.根據(jù)權(quán)利要求 3所述的一種根據(jù)重量物品傳遞機(jī)械手，其特征在于：所述開關(guān)與所述電磁鐵電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種根據(jù)重量物品傳遞機(jī)械手，其特征在于：所述復(fù)位扭簧彈性力小于所述傳動彈簧彈性力,所述放置框下側(cè)設(shè)有第一傳送帶，所述機(jī)身左側(cè)設(shè)有第二傳送帶與第三傳送帶。