[發明專利]一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機

在審

• 申請號: 202110014877.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN113016561A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張喜瑞;曹超;邢潔吉;汝紹鋒;付威;溫振拓;董學虎
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

本發明公開了一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，包括上夾緊裝置、下夾緊裝置、齒輪齒條圓周運動裝置及絲桿光軸所組成的刀具軸向運動裝置。本發明的有益效果是：采用異向曲柄夾緊裝置對橡膠樹進行定心及夾緊，再通過對刀具夾持機構進行復合運動來切割橡膠樹。本發明不僅能夠進行自定心及夾緊，同時也考慮了橡膠樹上下樹圍的大小不同，而設計的上下兩層夾緊裝置；此外，通過刀具夾持機構的復合運動，來確保刀具切割軌跡的準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及一種割膠機，具體為一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

1985年至今，我國橡膠樹種植總面積已從51.8萬增加至107萬，割膠的面積從30萬增加至62.7萬，干膠年產量從18.8萬t增加至75萬t。單產水平從1985年的630kg/增加至2011年的1200萬kg/。2010年我國橡膠林種植面積已發展到約為100，形成了海南、云南、廣東三大天然橡膠生產基地。天然橡膠與石油、鋼鐵、煤炭并稱為“四大工業原料”。人們將原產美洲的橡膠樹移植到其他熱帶地區，目的是為獲取它們身上的膠汁，進而產生各類橡膠產品。天然橡膠作為重要的工業原料，其產業關聯度大的特點，決定了市場對其需求的廣泛性。由于汽車工業的迅速發展和世界輪胎工廠逐步轉移，國內天然橡膠消費量逐年增加，且近年來年度增幅較大，從1995 年71萬t增長到2011年的390萬t，自2002年以來，連續9年均居世界第一。國內天然橡膠自給率從1995年的60.6％下降到2011年的19.3％，低于 30％的國際戰略安全警戒線的10.7個百分點。

近幾年來橡膠的價格持續低迷，再加上割膠生產是夜間作業，生產環境條件差，膠工老齡化嚴重，年輕勞動力從事割膠生產的吸引力不足，導致膠工嚴重短缺。海南、云南植膠區已出現砍樹棄割等現象，廣東農墾一些以橡膠為主產業的農場也出現經營困難，招工難。

因此，現在急需一種以機械自動割膠來降低甚至替代人工割膠效率低、人力投入大而收效甚微的機器。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決問題而提供一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，包括上夾緊裝置、下夾緊裝置、齒輪齒條圓周運動裝置及絲桿光軸所組成的刀具軸向運動裝置構成，所述上夾緊裝置和下夾緊裝置按照從上到下的順序通過支撐板連接，所述齒輪齒條圓周運動裝置通過光軸和齒輪安裝在齒輪架的內側，所述絲杠光軸所組成的刀具軸向運動裝置通過安裝板安裝在光軸上做滑動；

所述上夾緊裝置和下夾緊裝置由一個齒輪架、兩個支撐棒、一個導向座、兩個直板、一個步進電機、四個曲板、兩個夾持板和一個通板組成，在齒輪架中，有凹槽和半圓齒條，半圓齒條與齒輪內嚙合，所述步進電機的傳動軸與通板的通板孔Ⅰ配合，在步進電機的驅動下，傳動齒輪帶動從動齒輪進行轉動，所述從動齒輪與光軸通過鍵連接，凹槽起導向作用，與光軸的端面配合，所述支撐棒通過導向座上的孔，分別與夾緊套和夾持板相連接，在與夾持板連接時，采用螺紋連接，夾緊套的夾緊套孔Ⅰ和夾緊套孔Ⅱ與直板上的直板孔Ⅰ和直板孔Ⅱ連接，所述曲板按照對稱排列的方式將其上的彎板孔Ⅰ與直板上另一端的直板孔Ⅲ相連接，曲板對稱安裝時彎曲朝向不同，按照同樣的方式將支撐棒、直板、曲板對稱安裝于導向座的另一側，所述通板上兩端的孔分別與曲板上的彎板孔Ⅱ連接，通板的中心通板孔Ⅱ與步進電機配合，當步進電機運轉時，帶動通板旋轉；

所述齒輪齒條圓周運動裝置由齒輪架、蓋板、安裝板、傳動齒輪、從動齒輪、步進電機、兩個光軸和兩個齒輪組成，將所述步進電機與墊塊通過個 M的螺釘固定在安裝板上，所述安裝板上的錐形齒輪Ⅱ與光軸進行配合，所述步進電機與傳動齒輪固連，所述傳動齒輪與固定在光軸上的從動齒輪外嚙合，當步進電機運轉時，傳動齒輪帶動從動齒輪轉動，光軸也隨之轉動，帶動固定在光軸兩端的齒輪，在齒輪架的半圓齒條上進行轉動，所述齒輪架的表面安裝有蓋板以免潤滑油的飛濺，同時，所述光軸的兩端安裝在齒輪架上的凹槽內；