[發明專利]一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機

在審

• 申請號: 202110014877.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN113016561A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張喜瑞;曹超;邢潔吉;汝紹鋒;付威;溫振拓;董學虎
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

1.一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，包括上夾緊裝置、下夾緊裝置、齒輪齒條圓周運動裝置及絲桿光軸所組成的刀具軸向運動裝置構成，其特征在于：所述上夾緊裝置和下夾緊裝置按照從上到下的順序通過支撐板(4)連接，所述齒輪齒條圓周運動裝置通過光軸(15)和齒輪(20)安裝在齒輪架(1)的內側，所述絲杠光軸所組成的刀具軸向運動裝置通過安裝板(7)安裝在光軸(15)上做滑動；

所述上夾緊裝置和下夾緊裝置由一個齒輪架(1)、兩個支撐棒(3)、一個導向座(5)、兩個直板(6)、一個步進電機(10)、四個曲板(11)、兩個夾持板(13)和一個通板(19)組成，在齒輪架(1)中，有凹槽(101)和半圓齒條(102)，半圓齒條(102)與齒輪(20)內嚙合，所述步進電機(10)的傳動軸(1001)與通板(19)的通板孔Ⅰ(1901)配合，在步進電機(10)的驅動下，傳動齒輪(8)帶動從動齒輪(9)進行轉動，所述從動齒輪(9)與光軸(15)通過鍵連接，凹槽(101)起導向作用，與光軸(15)的端面配合，所述支撐棒(3)通過導向座(5)上的孔(501)，分別與夾緊套(12)和夾持板(13)相連接，在與夾持板(13)連接時，采用螺紋連接，夾緊套(12)的夾緊套孔Ⅰ(1201)和夾緊套孔Ⅱ(1202)與直板(6)上的直板孔Ⅰ(601)和直板孔Ⅱ(602)連接，所述曲板(11)按照對稱排列的方式將其上的彎板孔Ⅰ(1101)與直板(6)上另一端的直板孔Ⅲ(603)相連接，曲板對稱安裝時彎曲朝向不同，按照同樣的方式將支撐棒(3)、直板(6)、曲板(11)對稱安裝于導向座(5)的另一側，所述通板(19)上兩端的孔(1901)分別與曲板(11)上的彎板孔Ⅱ(1102)連接，通板的中心通板孔Ⅱ(1902)與步進電機(10)配合，當步進電機(10)運轉時，帶動通板(19)旋轉；

所述齒輪齒條圓周運動裝置由齒輪架(1)、蓋板(2)、安裝板(7)、傳動齒輪(8)、從動齒輪(9)、步進電機(10)、兩個光軸(15)和兩個齒輪(20)組成，將所述步進電機(10)與墊塊(14)通過4個M3的螺釘固定在安裝板(7)上，所述安裝板(7)上的錐形齒輪Ⅱ(701)與光軸(15)進行配合，所述步進電機(10)與傳動齒輪(8)固連，所述傳動齒輪(8)與固定在光軸(15)上的從動齒輪(9)外嚙合，當步進電機(10)運轉時，傳動齒輪(8)帶動從動齒輪(9)轉動，光軸(15)也隨之轉動，帶動固定在光軸兩端的齒輪(20)，在齒輪架(1)的半圓齒條(102)上進行轉動，所述齒輪架(1)的表面安裝有蓋板(2)以免潤滑油的飛濺，同時，所述光軸(15)的兩端安裝在齒輪架(1)上的凹槽(101)內；

所述絲桿光軸所組成的刀具軸向運動裝置由三塊相同的安裝板(7)、一個步進電機(10)、墊塊(14)、兩個光軸(15)、絲杠(16)、絲杠導板(17)和聯軸器(18)組成，將所述步進電機(10)和墊塊(14)通過4個M3的螺釘安裝于安裝板(7)上，所述步進電機(10)的傳動軸(1001)與聯軸器(18)的聯軸器孔Ⅰ(1801)相連，所述聯軸器(18)的聯軸器孔Ⅱ(1802)與絲杠(16)的非螺紋圓周面(1601)相連，三塊所述安裝板(7)兩端的錐形齒輪Ⅱ(701)與光軸(15)進行連接，所述絲杠(16)與絲杠導板(17)的絲杠導板中心孔Ⅰ(1701)配合，所述絲杠導板(17)的絲杠導板孔Ⅱ(1702)與絲杠配合，刀具安裝在絲杠導板(18)上，當步進電機(10)驅動時，絲杠(16)開始旋轉，當絲杠(16)正轉時，絲杠導板(17)在光軸(15)的導向作用下，向上做平動，當絲杠(16)反轉時，絲杠導板(17)沿著光軸(15)向下做平動。

2.根據權利要求1所述的一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，其特征在于：所述步進電機(10)運轉時，帶動通板(19)繞著通板孔Ⅱ(1902)轉動，從上往下看，步進電機(10)順時針轉動，通板(19)順時針旋轉，在彎板(11)的牽連作用下，直板(6)做平面移動，同一平面內的兩塊直板(6)做同向運動即夾緊運動，當步進電機(10)逆時針旋轉時，兩塊直板(6)做反向運動即釋放運動。

3.根據權利要求1所述的一種異向曲柄自動夾緊定心割膠機，其特征在于：所述齒輪架(1)上的半圓齒條(102)要與齒輪(20)內嚙合，同時，與齒輪(20)配合的光軸(15)的兩端需要做圓角處理，得到半圓端面(1501)，半圓端面(1501)與齒輪架(1)的凹槽(101)配合。