[發明專利]工件位置偏差補償用位移控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110014824.4
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112857288B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 羅時帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B25B11/00;G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

本發明公開了工件位置偏差補償用位移控制系統及方法，包括轉盤組件、裝載裝置、相機組件、傳感裝置、框架，裝載裝置和轉盤組件活動連接，相機組件和框架緊固連接，傳感裝置和框架緊固連接；將產品放置在載具上，定位銷穿過產品上定位孔限制產品水平位移，進行初步定位；通過真空發生器在轉動塊表面抽取真空，將產品吸附到轉動塊表面；補償誤差，通過氣動馬達帶動轉動塊發生角度偏轉，轉動塊帶動與轉動塊表面接觸的產品偏轉，帶動產品下表面和轉動塊表面緊密貼合；精確定位，氣動馬達進氣口進氣量減小，氣動馬達停止工作，真空發生器在轉動塊的定位孔和產品間形成低壓氣室，大氣將產品壓向轉動塊，產品豎直方向位移被限制。

技術領域

本發明涉及自動化工件位置偏差補償技術領域，具體為工件位置偏差補償用位移控制系統及方法。

背景技術

隨著自動化技術的日趨完善，自動化生產成為目前大批量生產的首選，大大提高了企業的生產效率，成為了批量生產領域不可或缺的一部分。但是，由于目前自動化技術受限，一些普通加工用機器精度比較低，為了節省人力成本，使用機器自動裝夾對產品進行檢測，由于裝夾定位不穩造成工件位置產生偏差，在沒有人力調節的情況下，直接通過機器視覺技術獲取產品信息并和輸入的尺寸相比后，發現產品尺寸和標準尺寸不一致，會直接判定產品不合格，降低產品合格率，也會造成不必要的損失。為了保證裝夾精度，部分自動化領域對工件位置通過人工定位，大大降低了生產效率，此外，通過銷釘或定位塊直接對產品進行定位，定位性能較差，無法滿足高精度加工領域的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供工件位置偏差補償用位移控制系統及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

工件位置偏差補償用位移控制系統及方法，包括轉盤組件、裝載裝置、相機組件、傳感裝置、框架，所述裝載裝置和轉盤組件活動連接，所述相機組件和框架緊固連接，所述傳感裝置和框架緊固連接。

本發明通過裝載裝置對產品自動進行精確定位，裝載裝置和裝盤組件活動連接，便于產品安裝保障產品加工檢測的連貫性，提高檢測效率，相機組件和框架緊固連接，防止相機受到碰撞產生偏差，傳感裝置通過傳感器對產品進行檢測，微小位移都會對檢測結果產生影響，因此將傳感裝置和框架緊固連接，通過轉盤組件縮短了生產線長度，提高了空間利用率，提升了工作效率，當對產品進行安裝時，通過定位銷進行初步定位，當定位出現誤差時，通過氣動馬達帶動產品進行小角度偏轉，對產品進行偏差補償，使產品和載具保持水平，隨后通過真空發生器將產品吸緊，對產品進行精確定位，當完成對產品的偏差補償后，通過轉盤組件轉動，將產品送到相機組件下方，通過相機對工件進行拍照，獲取產品的水平方向尺寸，并將相機拍取的尺寸傳輸到終端處理器中，和終端處理器中輸入的標準尺寸進行對比，如果尺寸出現偏差則判定產品不合格，不進行下一步檢測，直接淘汰，當產品合格時，轉動轉盤將產品送往傳感裝置，通過傳感器對產品豎直方向的尺寸進行檢測，并將獲得的尺寸信號傳到終端處理器并和標準尺寸進行比較，判定檢測是否合格，通過多個方向對產品進行檢測，保證產品測量的精確性。

進一步的，所述轉盤組件包括轉盤和轉動軸，轉動軸一端和轉盤底面緊固連接。

轉動軸底端伺服電機輸出軸緊固連接，轉動軸頂端和轉盤地面緊固連接，防止轉動時產生的震動對產品定位產生影響，確保通過伺服電機輸出精確轉角，當對產品進行安裝定位時，將產品放入離操作臺比較近的工位，完成偏差補償后，伺服電機驅動轉動軸轉動，并帶動轉盤沿自身軸線轉動，對產品進行檢測。