[發明專利]工件位置偏差補償用位移控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110014824.4
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112857288B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 羅時帥;錢根;柳洪哲;朱文兵;錢曙光;汪爐生
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B25B11/00;G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

1.工件位置偏差補償用位移控制系統，其特征在于：所述位移控制系統包括轉盤組件(1)、裝載裝置(2)、相機組件(3)、傳感裝置(4)、框架(5)，所述裝載裝置(2)和轉盤組件(1)活動連接，所述相機組件(3)和框架(5)緊固連接，所述傳感裝置(4)和框架(5)緊固連接，所述裝載裝置(2)包括載具(21)、定位組件(22)、真空發生器(23)和氣動馬達(24)，所述載具(21)和真空發生器(23)緊固連接，所述氣動馬達(24)和載具(21)一側緊固連接，所述載具(21)中部表面向上延伸設有若干定位銷(28)，所述載具(21)中部四周依次設有轉動塊安裝槽(211)，所述定位組件(22)包括轉動塊(221)和轉動塊軸(222)，所述轉動塊(221)兩端分別與轉動塊軸(222)端面固連，所述轉動塊(221)置于轉動塊安裝槽(211)內，所述載具(21)和定位組件(22)活動連接，所述轉動塊軸(222)和載具(21)活動連接，所述轉動塊(221)中間設有定位孔(2211)，所述真空發生器(23)負壓端通過真空氣管(26)和定位孔(2211)密封連接，所述氣動馬達(24)進氣端通過回氣管(27)和真空氣管(26)密封連接，所述氣動馬達(24)輸出軸和轉動塊軸(222)緊固連接。

2.根據權利要求1所述的工件位置偏差補償用位移控制系統，其特征在于：所述轉盤組件(1)包括轉盤(11)和轉動軸(12)，所述轉動軸(12)一端和轉盤(11)底面緊固連接。

3.根據權利要求2所述的工件位置偏差補償用位移控制系統，其特征在于：所述裝載裝置(2)還包括固定銷釘(25)，載具(21)和轉盤(11)通過固定銷釘(25)活動連接，所述轉盤(11)表面設有若干安裝孔(111)，所述載具(21)表面設有若干固定孔(212)，所述固定銷釘(25)分別穿過固定孔(212)和安裝孔(111)。

4.根據權利要求1所述的工件位置偏差補償用位移控制系統，其特征在于：所述相機組件(3)包括相機(31)、導向軸(32)、導向軸安裝座(33)、相機連接座(34)和相機安裝塊(35)，所述相機(31)一側和相機安裝塊(35)緊固連接，所述相機安裝塊(35)遠離相機(31)一側和相機連接座(34)緊固連接，所述相機連接座(34)和導向軸(32)外圓面緊固連接，所述導向軸(32)底端和導向軸安裝座(33)一側緊固連接，所述導向軸安裝座(33)遠離導向軸(32)一端和框架(5)緊固連接。

5.根據權利要求4所述的工件位置偏差補償用位移控制系統，其特征在于：所述相機(31)鏡頭方向豎直朝下。