[發(fā)明專利]一種鐵路清篩機(jī)用軌道夾板自動(dòng)跨越連續(xù)作業(yè)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110014586.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN113282006A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋紀(jì)名;李抗;楊加玲;劉鑫;雷凌燕;劉自峰;姚黎慰;李欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金鷹重型工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;E01B27/08
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 杜德成

本發(fā)明涉及鐵路工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域的一種鐵路清篩機(jī)用軌道夾板自動(dòng)跨越連續(xù)作業(yè)控制方法，它利用算法控制器執(zhí)行下列程序步驟：S100，軌道夾板識(shí)別：提軌夾鉗機(jī)構(gòu)安裝的接近開關(guān)識(shí)別軌道夾板，近端軌夾下降、松夾、落軌；S101，近端軌夾跨越：近端軌夾跨越軌道夾板，近端軌夾夾軌、提軌、上升，遠(yuǎn)端軌夾下降、松夾、落軌；S102，遠(yuǎn)端軌夾跨越：遠(yuǎn)端軌夾跨越軌道夾板，遠(yuǎn)端軌夾夾軌、提軌、上升；S103，軌道夾板再識(shí)別：當(dāng)遇到下一個(gè)軌道夾板時(shí)，重復(fù)S100至S102動(dòng)作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、識(shí)別可靠、控制有效和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種鐵路清篩機(jī)用軌道夾板自動(dòng)跨越連續(xù)作業(yè)控制方法。

背景技術(shù)

通常，鐵路清篩機(jī)的軌道作業(yè)需要間斷性地重復(fù)下列動(dòng)作，包括，提起鋼軌、清篩石砟、放下鋼軌、跨越道板、再提鋼軌、再清石砟，這一非連續(xù)性的機(jī)械動(dòng)作要求操作人員協(xié)同配合，其工作強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、操作失誤難免、機(jī)械損耗常見。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種鐵路清篩機(jī)用軌道夾板自動(dòng)跨越連續(xù)作業(yè)控制方法，它能夠有效地自動(dòng)識(shí)別軌道夾板，可靠地實(shí)現(xiàn)軌道夾板的自動(dòng)跨越，極大地保障清篩機(jī)提軌/跨板作業(yè)的連續(xù)性和安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種鐵路清篩機(jī)用軌道夾板自動(dòng)跨越連續(xù)作業(yè)控制方法，它利用算法控制器執(zhí)行下列程序步驟：

S100，軌道夾板識(shí)別：提軌夾鉗機(jī)構(gòu)安裝的接近開關(guān)識(shí)別軌道夾板，近端軌夾下降、松夾、落軌；

S101，近端軌夾跨越：近端軌夾跨越軌道夾板，近端軌夾夾軌、提軌、上升，遠(yuǎn)端軌夾下降、松夾、落軌；

S102，遠(yuǎn)端軌夾跨越：遠(yuǎn)端軌夾跨越軌道夾板，遠(yuǎn)端軌夾夾軌、提軌、上升；

S103，軌道夾板再識(shí)別：當(dāng)遇到下一個(gè)軌道夾板時(shí)，重復(fù)S100至S102動(dòng)作。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：由于計(jì)算機(jī)中設(shè)置有算法控制器，因而可以實(shí)現(xiàn)軌道夾板識(shí)別、近端軌夾跨越、遠(yuǎn)端軌夾跨越和軌道夾板再識(shí)別等系列程序動(dòng)作。同時(shí)由于提軌夾鉗機(jī)構(gòu)安裝有接近開關(guān)和測(cè)距輪，因而可以連續(xù)識(shí)別各個(gè)軌道夾板。另外由于本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、識(shí)別可靠、控制有效和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是控制流程圖；圖2是控制原理圖。

圖中，1、提軌夾鉗機(jī)構(gòu)，2、控顯機(jī)構(gòu)，3、松緊油缸，4、升降油缸，5、測(cè)距輪，6、近端軌夾，7、遠(yuǎn)端軌夾，8、計(jì)算機(jī)，9、算法控制器，10、顯示器，11、接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖提供的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

第一部分，結(jié)構(gòu)組成。

所述實(shí)施例包括：提軌夾鉗機(jī)構(gòu)1，控顯機(jī)構(gòu)2；

提軌夾鉗系統(tǒng)1包括：松緊油缸3，升降油缸4，測(cè)距輪5，近端軌夾6，遠(yuǎn)端軌夾7，接近開關(guān)11；

控顯系統(tǒng)2包括：計(jì)算機(jī)8，算法控制器9，顯示器10。

第二部分，控制過程。

算法控制器9執(zhí)行下列程序步驟：

S100，軌道夾板識(shí)別：提軌夾鉗機(jī)構(gòu)1安裝的接近開關(guān)9識(shí)別軌道夾板，近端軌夾6下降、松夾、落軌；

S101，近端軌夾6跨越：近端軌夾6跨越軌道夾板，近端軌夾6夾軌、提軌、上升，遠(yuǎn)端軌夾7下降、松夾、落軌；

S102，遠(yuǎn)端軌夾7跨越：遠(yuǎn)端軌夾7跨越軌道夾板，遠(yuǎn)端軌夾7夾軌、提軌、上升；

S103，軌道夾板再識(shí)別：當(dāng)遇到下一個(gè)軌道夾板時(shí)，重復(fù)S100至S102動(dòng)作。