[發(fā)明專利]一種鐵路清篩機用軌道夾板自動跨越連續(xù)作業(yè)控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110014586.7 | 申請日： | 2021-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN113282006A | 公開（公告）日： | 2021-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋紀(jì)名;李抗;楊加玲;劉鑫;雷凌燕;劉自峰;姚黎慰;李欽 | 申請（專利權(quán)）人： | 金鷹重型工程機械股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B15/02 | 分類號： | G05B15/02;E01B27/08 |
| 代理公司： | 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鐵路 清篩機用 軌道 夾板 自動 跨越 連續(xù) 作業(yè) 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種鐵路清篩機用軌道夾板自動跨越連續(xù)作業(yè)控制方法，其特征在于：利用算法控制器⑺執(zhí)行下列程序步驟：
S100，軌道夾板識別：提軌夾鉗機構(gòu)⑴安裝的接近開關(guān)⑼識別軌道夾板，近端軌夾⑹下降、松夾、落軌；
S101，近端軌夾⑹跨越：近端軌夾⑹跨越軌道夾板后，近端軌夾⑹夾軌、提軌、上升，遠(yuǎn)端軌夾⑺下降、松夾、落軌；
S102，遠(yuǎn)端軌夾⑺跨越：遠(yuǎn)端軌夾⑺跨越軌道夾板后，遠(yuǎn)端軌夾⑺夾軌、提軌、上升；
S103，軌道夾板再識別：提軌夾鉗機構(gòu)⑴安裝的接近開關(guān)⑼識別到下一個軌道夾板時，重復(fù)S100至S102動作。
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