[發明專利]一種避讓式軌道除草設備、車及方法在審

申請號：	202110014455.9	申請日：	2021-01-05
公開（公告）號：	CN112726482A	公開（公告）日：	2021-04-30
發明（設計）人：	王道永;時洪光;郭明果;段曉;王凱旋	申請（專利權）人：	中車山東機車車輛有限公司
主分類號：	E01H11/00	分類號：	E01H11/00
代理公司：	濟南圣達知識產權代理有限公司 37221	代理人：	任歡
地址：	250022 山***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種避讓軌道除草設備方法
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【說明書】：

本發明公開了一種避讓式軌道除草設備、車及方法，解決了現有技術中存在軌道旁除草設備容易碰觸接觸網支柱的問題，具有可有效規避障礙物，通過可拆卸的結構可實現各設備分批搬運，有利于提高作業效率的有益效果，具體方案如下：一種避讓式軌道除草設備，包括驅動件，驅動件的伸縮端通過連桿與翼桿結構的一端連接，翼桿結構設于驅動件的至少一側，翼桿結構與底座活動連接，在驅動件的推動作用下，翼桿結構相對于底座可轉動；翼桿結構設置用于噴灑除草劑的噴嘴，翼桿結構包括至少兩段翼桿，相鄰兩段翼桿之間設置彈性件。

技術領域

本發明涉及軌道除草領域，尤其是一種避讓式軌道除草設備、車及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

鐵路路基上經常長有雜草，夏天易滋生蚊蟲，冬天干枯后易引發火災，影響行車安全和線路環境。雜草一般生長在角落里面，需要使用大量人工清除，不僅浪費人力物力，而且作業效率極低。

鐵路線路上的雜草分布不均，部分區間段內雜草分布茂盛，影響行車安全。申請號:201510305011.5的中國發明專利公開了一種利用切割裝置對線路兩側或一側進行除草作業的大型養路機械。除草作業一個天窗點(4h)包含大型養路機械到達現場、除草作業及撤離等時間，天窗點的大部分時間都集中在大除草設備到達及撤離，除草作業時間極短，導致作業效率低。

發明人發現，由于雜草分布廣泛，采用切割裝置對雜草清理時，需要超限界作業，鐵路線路每隔一段設有接觸網支柱，頻繁回收切割裝置規避接觸網支柱也導致作業效率低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種避讓式軌道除草設備，能夠解決現有軌道除草由于除草作業時間短、超限界作業等導致的作業效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種避讓式軌道除草設備，包括驅動件，驅動件的伸縮端通過連桿與翼桿結構的一端連接，翼桿結構設于驅動件的至少一側，翼桿結構與底座活動連接，在驅動件的推動作用下，翼桿結構相對于底座可轉動；

翼桿結構設置用于噴灑除草劑的噴嘴，翼桿結構包括至少兩段翼桿，相鄰兩段翼桿之間設置彈性件。

上述的噴霧除草車，驅動件可伸縮設置，驅動件伸縮端在伸縮運動過程中，通過連桿帶動翼桿結構運動，因翼桿結構與底座活動連接，使得翼桿結構做部分圓周運動，從而實現翼桿結構對障礙物的主動避讓，并通過彈性件的設置，可遇到障礙物，實現被動避讓。

如上所述的一種避讓式軌道除草設備，相鄰兩段所述翼桿之間通過翼桿端部支架連接，所述彈性件的兩端分別與相鄰的兩段翼桿連接，且第一翼遠離驅動件的端部設置限位板；

所述彈性件為氣彈簧。

如上所述的一種避讓式軌道除草設備，所述翼桿結構包括第一翼，第一翼具有設定的長度，第一翼內部中空設置；且第一翼的上下兩側面分別設置多個開孔，氣彈簧的固定端與第一翼連接，氣彈簧的伸縮端與第二翼連接；

所述第一翼遠離所述驅動件的端部設置第二翼，第二翼內部中空設置。

如上所述的一種避讓式軌道除草設備，所述翼桿結構遠離所述驅動件的端部設置若干所述的噴嘴，噴嘴通過連接管路與液體箱連接，連接管路設于所述翼桿結構內部。