[發(fā)明專利]新能源汽車的試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110014435.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112683553A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晨;雷小軍;龐瑞超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01D21/02
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種新能源汽車的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：遠(yuǎn)程控制終端和試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，所述試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)包括檢測(cè)室、至少一個(gè)試驗(yàn)室和行車；其中，

所述檢測(cè)室包括第一機(jī)器手和至少一個(gè)檢測(cè)平臺(tái)，其中，所述至少一個(gè)檢測(cè)平臺(tái)，用于對(duì)實(shí)驗(yàn)前的被測(cè)樣件的一項(xiàng)或多項(xiàng)性能進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端；所述第一機(jī)器手，用于將檢測(cè)后的所述被測(cè)樣件放置在所述行車上；

所述行車，用于將經(jīng)所述檢測(cè)室檢測(cè)后的所述被測(cè)樣件運(yùn)輸?shù)揭粋€(gè)所述試驗(yàn)室；

任一個(gè)所述試驗(yàn)室包括試驗(yàn)臺(tái)架和第二機(jī)器手，其中，所述第二機(jī)器手用于將所述被測(cè)樣件放置在所述試驗(yàn)臺(tái)架上；所述試驗(yàn)臺(tái)架，用于對(duì)所述被測(cè)樣件執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)試驗(yàn)，并將試驗(yàn)結(jié)果傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端；所述第二機(jī)器手還用于將試驗(yàn)后的所述被測(cè)樣件放置在所述行車上；

所述行車還用于將試驗(yàn)后的所述被測(cè)樣件運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)所述試驗(yàn)室；

所述遠(yuǎn)程控制終端，用于向所述行車發(fā)送控制指令，以控制所述行車的運(yùn)輸路徑，以及接收所述檢測(cè)結(jié)果和所述試驗(yàn)結(jié)果；

所述遠(yuǎn)程控制終端還用于控制所述第一機(jī)器手和所述第二機(jī)器手，實(shí)現(xiàn)機(jī)器手的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)還包括拆解室，所述拆解室包括第三機(jī)器手和至少一個(gè)拆解平臺(tái)，其中，

所述第三機(jī)器手由遠(yuǎn)程控制終端控制，用于將所述被測(cè)樣件放置在所述拆解平臺(tái)上；

所述拆解平臺(tái)，用于拆解試驗(yàn)后的所述被測(cè)樣件，并檢查所述被測(cè)樣件的狀態(tài)，將檢查結(jié)果傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)試驗(yàn)室包括以下至少之一：對(duì)拖試驗(yàn)室、電驅(qū)動(dòng)總成試驗(yàn)室、三綜合振動(dòng)試驗(yàn)室、高速電機(jī)試驗(yàn)室、水道壓力脈動(dòng)試驗(yàn)室以及定轉(zhuǎn)子帶載溫度循環(huán)耐久試驗(yàn)室。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一機(jī)器手設(shè)有第一攝像頭，所述第一攝像頭與所述遠(yuǎn)程控制終端連接，用于采集圖像信息，并將圖像信息傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端；和/或，

所述第二機(jī)器手設(shè)有第二攝像頭，所述第二攝像頭與所述遠(yuǎn)程控制終端連接，用于采集圖像信息，并將圖像信息傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端；和/或，

所述第三機(jī)器手設(shè)有第三攝像頭，所述第三攝像頭與所述遠(yuǎn)程控制終端連接，用于采集圖像信息，并將圖像信息傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制終端包括：

臺(tái)架遠(yuǎn)程操作模塊，用于顯示各個(gè)所述試驗(yàn)室的所述試驗(yàn)臺(tái)架的第一控制界面，并將在所述第一控制界面上輸入的控制指令傳輸至所述試驗(yàn)臺(tái)架，以控制所述試驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行試驗(yàn)；

檢測(cè)平臺(tái)遠(yuǎn)程操作模塊，用于顯示所述檢測(cè)室的各個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的第二控制界面，并將在所述第二控制界面上輸入的控制指令傳輸至對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)平臺(tái)，以控制所述檢測(cè)平臺(tái)對(duì)所述被測(cè)樣件進(jìn)行檢測(cè)；

拆解平臺(tái)遠(yuǎn)程操作模塊，用于顯示所述拆解室的各個(gè)拆解平臺(tái)的第三控制界面，并將在所述第三控制界面上輸入的控制指令傳輸至對(duì)應(yīng)的所述拆解平臺(tái)，以控制所述拆解平臺(tái)對(duì)所述被測(cè)樣件進(jìn)行拆解。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制終端還包括：

機(jī)器手遠(yuǎn)程操作模塊，用于顯示機(jī)器手的第四控制界面，并將在所述第四控制界面上輸入的控制指令傳輸至所述第一機(jī)器手、所述第二機(jī)器手或第三機(jī)器手，以控制所述第一機(jī)器手、所述第二機(jī)器手或第三機(jī)器手執(zhí)行相應(yīng)的操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制終端還包括：

遠(yuǎn)程控制模塊，用于：

向所述行車發(fā)送控制指令，以控制所述行車的行駛路徑；和或

在所述試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生故障時(shí)，將故障信息發(fā)送給測(cè)試人員的終端，其中，所述試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生故障包括以下至少之一：所述被測(cè)樣件發(fā)生故障、所述行車發(fā)生故障、所述試驗(yàn)臺(tái)架發(fā)生故障、所述檢測(cè)平臺(tái)發(fā)生故障、以及所述拆解平臺(tái)發(fā)生故障。