[發(fā)明專利]一種道路數(shù)據(jù)的處理方法以及相關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110013904.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112798005B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛茂遲;吳躍進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G06F16/29;G06F16/248;G06F16/242;G06F3/0481;G06F3/0482
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種道路數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，包括：

獲取路網(wǎng)數(shù)據(jù)，所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括多個(gè)道路分段單元，所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的道路類型包括第一類型道路或第二類型道路；

遍歷所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)，以確定每個(gè)所述道路分段單元在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)候選分段單元；

基于預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到平行分段單元，所述預(yù)設(shè)規(guī)則基于所述第一類型道路和所述第二類型道路之間的比對(duì)關(guān)系設(shè)定；

根據(jù)所述道路分段單元確定第一類型道路數(shù)據(jù)，并基于對(duì)應(yīng)的所述平行分段單元確定第二類型道路數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述道路分段單元確定第一類型道路數(shù)據(jù)，并基于對(duì)應(yīng)的所述平行分段單元確定第二類型道路數(shù)據(jù)，包括：

將所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)中的每個(gè)所述道路分段單元作為鍵，并將每個(gè)所述道路分段單元對(duì)應(yīng)的所述平行分段單元作為值，以得到道路關(guān)系表；

對(duì)所述道路關(guān)系表中的每個(gè)所述道路分段單元進(jìn)行拓展，以得到拓展集合；

將所述拓展集合中對(duì)應(yīng)與同一道路標(biāo)識(shí)的道路分段單元進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以得到所述第一類型道路數(shù)據(jù)；

基于所述道路關(guān)系表確定所述第一類型道路數(shù)據(jù)中包含的道路分段單元對(duì)應(yīng)的平行分段單元，以得到所述第二類型道路數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定每個(gè)所述道路分段單元在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)候選分段單元，包括：

確定每個(gè)所述道路分段單元對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)串；

基于所述坐標(biāo)點(diǎn)串中的坐標(biāo)點(diǎn)確定所述預(yù)設(shè)范圍；

在所述預(yù)設(shè)范圍中進(jìn)行檢索，以確定相關(guān)聯(lián)的多個(gè)所述候選分段單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐標(biāo)點(diǎn)串中的坐標(biāo)點(diǎn)確定所述預(yù)設(shè)范圍，包括：

獲取所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的道路等級(jí)；

基于所述道路等級(jí)確定范圍參數(shù)；

根據(jù)所述范圍參數(shù)和所述坐標(biāo)點(diǎn)串中的坐標(biāo)點(diǎn)確定所述預(yù)設(shè)范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到平行分段單元，包括：

基于所述預(yù)設(shè)規(guī)則中的拓展參數(shù)對(duì)所述道路分段單元進(jìn)行單元拓展，以得到拓展分段單元；

確定多個(gè)所述候選分段單元與所述拓展分段單元的重合信息；

根據(jù)所述重合信息對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到所述平行分段單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到平行分段單元，包括：

確定所述預(yù)設(shè)規(guī)則中指示的預(yù)設(shè)角度；

獲取所述道路分段單元與多個(gè)所述候選分段單元之間的夾角信息；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)角度和所述夾角信息對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到所述平行分段單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到平行分段單元，包括：

確定所述候選分段單元中的坐標(biāo)點(diǎn)；

檢測(cè)所述候選分段單元中的坐標(biāo)點(diǎn)與所述道路分段單元之間的距離信息；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)規(guī)則中指示的預(yù)設(shè)距離和所述距離信息對(duì)多個(gè)所述候選分段單元進(jìn)行篩選，以得到所述平行分段單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述候選分段單元中的坐標(biāo)點(diǎn)與所述道路分段單元之間的距離信息，包括：

確定所述候選分段單元中的坐標(biāo)點(diǎn)在所述道路分段單元上的投影點(diǎn)；

若所述投影點(diǎn)位于所述道路分段單元的延長(zhǎng)線上，則檢測(cè)所述候選分段單元中的坐標(biāo)點(diǎn)與所述道路分段單元中的端點(diǎn)的連線距離；

根據(jù)所述連線距離確定所述距離信息。