[發明專利]一種汽車扭矩轉向控制方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110013888.2
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112693448B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王凱
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/105;B60W40/107;B62D15/02;B62D5/04
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

本申請公開一種汽車扭矩轉向控制方法及電子設備，方法包括：獲取車輛參數，根據車輛參數，判斷車輛是否發生急加速現象；如果車輛發生急加速現象，則判斷車輛是否滿足扭矩轉向控制條件，并根據車輛所滿足的扭矩轉向控制條件，控制牽引力控制系統降低輸出扭矩、控制電動轉向系統回正方向盤、和/或控制電子車身穩定系統對滾動速度快的一側車輪施加制動力。本申請通過檢測車輛是否發生急加速及滿足扭矩轉向控制條件，控制牽引力控制系統降低輸出扭矩、控制電動轉向系統回正方向盤、和/或控制電子車身穩定系統對滾動速度快的一側車輪施加制動力，緩解扭矩轉向現象。從而實現扭轉轉向的優化，優化周期短，見效快。成本很低，效果十分明顯。

技術領域

本申請涉及汽車相關技術領域，特別是一種汽車扭矩轉向控制方法及電子設備。

背景技術

扭矩轉向是指車輛急加速時出現的加速跑偏現象。扭矩轉向根本原因是左右傳動半軸不對稱。因布置原因，當左、右半軸角度不同時，使得扭矩分配到左、右側懸架繞主銷的轉動力矩不相等，當左右扭矩差值大于轉向系統的摩擦，將導致車輪偏轉一定角度產生跑偏現象，嚴重時可以看到方向盤也會偏轉一定角度。

伴隨著汽車動力性的進步，大馬力前驅燃油車以及電動車日漸普及。加上消費者日益增長的駕駛樂趣需求，扭矩轉向問題越來越凸顯。

現有的扭矩轉向優化措施主要有：

一、采用對稱式半軸布置，即采用對稱式的兩段或者三段式半軸。受限于布置空間，兩段對稱式半軸在動力總成橫置的前驅車上較難實現。三段式半軸在成本較低的A級車上采用相對較少。

二、調整半軸剛度。采用對稱式半軸時，通常要求左右半軸總成等剛度。而對于不對稱布置且有扭矩轉向現象時，可以通過增大兩側剛度差異反過去彌補扭矩轉向現象。

三、調整動力總成布置。

1、動總旋轉傾斜，分為繞X和Y軸旋轉。

2、動總平移，分為水平移動和垂直移動。

四、調整轉向系統摩擦阻力矩。

1、增大摩擦：滑柱轉動摩擦、轉向機摩擦和轉向管柱等零部件的摩擦。

2、增大轉向機軸線到輪心距離(調整轉向梯形)。

五、減少輪心處的主銷偏置距。

六、其它非對稱調整措施，如采用不對稱主銷設計等。

然而，現有的扭矩轉向優化措施弊端有：

一、采用對稱式半軸布置困難，且三段式半軸成本較高。

二、調整半軸剛度，需要增加成本，增加簧下質量，降低舒適性。

三、調整動力總成空間及其有限，布置難度很大。

四、增大轉向系統摩擦影響轉向手感，甚至導致系統磨損加快。

五、增大轉向機軸線到輪心距離(調整轉向梯形)、減少輪心處的主銷偏置距以及其它非對稱調整措施都對性能影響較大，需要較大的測試以保證所做的優化不會對車輛的其他性能造成影響。

因此，現有的扭矩轉向優化方法主要通過調整硬點、布置和半軸剛度等硬件方式實現，存在實現難度大，且更改周期漫長、成本代價巨大，往往引起檢具、夾具和模具等變化，還經常伴隨某些性能的惡化。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的對于扭矩轉向優化主要通過硬件方式實現，導致實現難度大且容易造成其他性能惡化的技術問題，提供一種汽車扭矩轉向控制方法及電子設備。

本申請提供一種汽車扭矩轉向控制方法，包括：

獲取車輛參數，根據車輛參數，判斷車輛是否發生急加速現象；