[發明專利]一種汽車扭矩轉向控制方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110013888.2
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112693448B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王凱
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W40/105;B60W40/107;B62D15/02;B62D5/04
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

1.一種汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛參數，根據車輛參數，判斷車輛是否發生急加速現象；

如果車輛發生急加速現象，判斷車輛是否出現打滑現象；

如果判斷車輛出現急加速現象，則判斷車輛是否滿足扭矩轉向控制條件，并根據車輛所滿足的扭矩轉向控制條件，控制牽引力控制系統降低輸出扭矩、控制電動轉向系統回正方向盤、和/或控制電子車身穩定系統對滾動速度快的一側車輪施加制動力；

所述判斷車輛是否滿足扭矩轉向控制條件，并根據車輛所滿足的扭矩轉向控制條件，控制電動轉向系統回正方向盤，具體包括：

判斷車輛是否出現方向盤偏離現象；

如果判斷車輛出現方向盤偏離現象，則控制電動轉向系統回正方向盤；

所述判斷車輛是否出現方向盤偏離現象，具體包括：

獲取方向盤轉角、以及方向盤轉向力矩；

如果所述方向盤轉角與中間位置的差值的絕對值大于預設轉角閾值，且所述方向盤轉向力矩小于等于預設轉向力矩閾值，則判斷出現車輛方向盤偏離現象。

2.根據權利要求1所述的汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，所述獲取車輛參數，根據車輛參數，判斷車輛是否發生急加速現象，具體包括：

檢測車速及車輛縱向加速度；

如果車速小于預設車速閾值且車輛縱向加速度大于預設縱向加速度閾值，則判斷車輛發生急加速現象。

3.根據權利要求1所述的汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，所述獲取車輛參數，根據車輛參數，判斷車輛是否發生急加速現象，具體包括：

檢測車速及加速踏板位置變化速度；

如果車速小于預設車速閾值、加速度踏板被踩下、且加速踏板位置變化速度大于預設踏板加速度閾值，則判斷車輛發生急加速現象。

4.根據權利要求1所述的汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，所述判斷車輛是否滿足扭矩轉向控制條件，并根據車輛所滿足的扭矩轉向控制條件，控制牽引力控制系統降低輸出扭矩，具體包括：

獲取車輛前輪滾動速度和車輛后輪滾動速度；

如果車輛前輪滾動速度和車輛后輪滾動速度的差值大于預設第一滾動速度閾值，則判斷車輛出現打滑現象，控制牽引力控制系統降低輸出扭矩。

5.根據權利要求1所述的汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，所述判斷車輛是否滿足扭矩轉向控制條件，并根據車輛所滿足的扭矩轉向控制條件，控制電子車身穩定系統對滾動速度快的一側車輪施加制動力，具體包括：

判斷是否出現跑偏現象；

如果判斷車輛出現跑偏現象，則控制電子車身穩定系統向滾動速度快的一側車輪施加制動力。

6.根據權利要求5所述的汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，所述判斷是否出現跑偏現象，具體包括：

檢測左后車輪滾動速度和右車輪滾動速度；

如果左后車輪滾動速度與右后車輪滾動速度的差值大于第二滾動速度閾值，則判斷出現跑偏現象。

7.根據權利要求5所述的汽車扭矩轉向控制方法，其特征在于，所述判斷是否出現跑偏現象，具體包括：

獲取車輛橫擺角速度；

如果所述車輛橫擺角速度大于預設橫擺角速度閾值，則判斷出現跑偏現象。

8.一種汽車扭矩轉向控制電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，

與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執行，以使至少一個所述處理器能夠:

執行如權利要求1至7任一項所述的汽車扭矩轉向控制方法。