[發明專利]一種可調平的山地犁耕機

在審

• 申請號: 202110013869.X
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112889360A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊洋;袁奎;楊懿德;鄢敏;李林秋;張富貴;徐貴富
• 申請（專利權）人: 四川省煙草公司宜賓市公司;貴州大學
• 主分類號: A01B3/36
• 分類號: A01B3/36;A01B15/20;A01B15/00
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

本發明提供一種可調平的山地犁耕機，包括機架、行走輪、犁體、調平裝置、發動機，所述機架上固定設置有所述發動機，所述機架下方設置有所述犁體以及所述行走輪，所述行走輪與所述機架之間設有所述調平裝置，所述調平裝置用于使機架在左右方向上達到水平；本發明的行走輪與機架之間設有調平裝置，通過調平裝置使機架保持水平，使犁耕機能夠正常地在山地上進行耕地作業；通過兩個液壓缸配合調平，調平裝置工作穩定、調平作用力強；設有傾角傳感器檢測機架在左右方向上傾角，將傾角信息實時反饋給PLC控制器，PLC控制器控制三位四通閥以及油泵使液壓調平系統工作；通過PLC控制器可自動實現對三位四通閥以及油泵的電控制，實現自動調平。

技術領域

本發明涉及一種農業器械，特別涉及一種可調平的山地犁耕機。

背景技術

西南丘陵地區的農業機械化水平較低，隨著中國農村經濟的不斷發展及農業機械化水平要求的不斷提高，急需改變這一現狀。在丘陵山區坡耕地占總耕地面積的比例較大，實現坡耕地耕作的機械化對于全面提高丘陵山區的農業機械化水平、改善農村生活水平、實現農業的可持續發展等有重要的意義。但是目前耕整機械都只能在微小坡度的耕地上工作，沒有適合大坡度耕作的專用機械，所以目前的耕整機械無法滿足丘陵山區農業生產的實際需求。

山地坡度較大時，可通過犁耕機的手把調整犁耕機在前后方向上與水平面的夾角，但犁耕機左右行走輪的高度不一致，導致犁耕機在左右方向上無法保持水平，操作不便，存在側翻的危險；所以，研發一種適合坡地耕作的犁耕機具有十分重要的意義。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種可調平的山地犁耕機。

為達到上述目的，本發明提供一種可調平的山地犁耕機，包括機架、行走輪、犁體、調平裝置、發動機，其特征在于，所述機架上固定設置有所述發動機，所述機架下方設置有所述犁體以及所述行走輪，所述行走輪與所述機架之間設有所述調平裝置，所述調平裝置用于使機架在左右方向上達到水平。

進一步地，所述調平裝置包括上支撐板、下支撐板以及用于調節所述上支撐板相對于所述下支撐板轉動的液壓調平系統；所述上支撐板的下表面的前后兩側固定連接有第一絞合部，所述下支撐板的上表面的前后兩側固定連接有第二絞合部，所述第一絞合部與所述第二絞合部絞合連接；所述上支撐板與所述機架固定連接，所述下支撐板的下方固定設置有所述行走輪。

進一步地，所述液壓調平系統包括液壓缸以及用于驅動所述液壓缸伸縮調平的液壓管路；所述下支撐板上關于所述第二絞合部對稱開設有兩個液壓缸安裝孔，所述下支撐板下表面位于液壓缸安裝孔的前后兩側固定連接有定位件；所述液壓缸包括第一液壓缸以及第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸兩者的上端與所述上支撐板關于第一絞合部對稱絞合連接，所述第一液壓缸和第二液壓缸兩者的下端均穿過所述液壓缸安裝孔與所述定位件絞合連接。

進一步地，所述液壓管路包括三位四通閥、油泵、油箱、減壓閥以及液壓管；所述油泵用于將所述油箱中的液壓油傳輸至所述三位四通閥，所述油泵與所述三位四通閥之間的液壓管通過減壓閥與所述油箱連通，所述三位四通閥經過兩個單向節流閥分別與第一液壓缸以及第二液壓缸兩者的無桿腔連通，所述第一液壓缸以及第二液壓缸兩者的有桿腔通過液壓管連通；所述三位四通閥處于左位時，第一液壓缸無桿腔進油，第一液壓缸的液壓桿向上運動，有桿腔的液壓油通過液壓管流入第二液壓缸的有桿腔，第二液壓缸的液壓桿向下運動，第二液壓缸無桿腔的液壓油流入油箱；所述三位四通閥處于右位時，第二液壓缸無桿腔進油，第二液壓缸的液壓桿向上運動，有桿腔的液壓油通過液壓管流入第一液壓缸的有桿腔，第一液壓缸的液壓桿向下運動，第一液壓缸無桿腔的液壓油流入油箱；所述三位四通閥處于中位時，第一液壓缸以及第二液壓缸兩者腔內的液壓油均保持不動。