[發明專利]一種可調平的山地犁耕機

在審

• 申請號: 202110013869.X
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112889360A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊洋;袁奎;楊懿德;鄢敏;李林秋;張富貴;徐貴富
• 申請（專利權）人: 四川省煙草公司宜賓市公司;貴州大學
• 主分類號: A01B3/36
• 分類號: A01B3/36;A01B15/20;A01B15/00
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

1.一種可調平的山地犁耕機，包括機架(1)、行走輪(2)、犁體(3)、調平裝置(4)、發動機(5)，其特征在于，所述機架(1)上固定設置有所述發動機(5)，所述機架(1)下方設置有所述犁體(3)以及所述行走輪(2)，所述行走輪(2)與所述機架(1)之間設有所述調平裝置(4)，所述調平裝置(4)用于使機架(1)在左右方向上達到水平。

2.根據權利要求1所述的可調平的山地犁耕機，其特征在于：所述調平裝置(4)包括上支撐板(7)、下支撐板(8)以及用于調節所述上支撐板(7)相對于所述下支撐板(8)轉動的液壓調平系統；所述上支撐板(7)的下表面的前后兩側固定連接有第一絞合部(9)，所述下支撐板(8)的上表面的前后兩側固定連接有第二絞合部(10)，所述第一絞合部(9)與所述第二絞合部(10)絞合連接；所述上支撐板(7)與所述機架(1)固定連接，所述下支撐板(8)的下方固定設置有所述行走輪(2)。

3.根據權利要求2所述的可調平的山地犁耕機，其特征在于：所述液壓調平系統包括液壓缸以及用于驅動所述液壓缸伸縮調平的液壓管路；所述下支撐板(8)上關于所述第二絞合部(10)對稱開設有兩個液壓缸安裝孔(11)，所述下支撐板(8)下表面位于液壓缸安裝孔(11)的前后兩側固定連接有定位件(12)；所述液壓缸包括第一液壓缸(13)以及第二液壓缸(14)，所述第一液壓缸(13)和第二液壓缸(14)兩者的上端與所述上支撐板(7)關于第一絞合部(9)對稱絞合連接，所述第一液壓缸(13)和第二液壓缸(14)兩者的下端均穿過所述液壓缸安裝孔(11)與所述定位件(12)絞合連接。

4.根據權利要求3所述的可調平的山地犁耕機，其特征在于：所述液壓管路包括三位四通閥(15)、油泵(16)、油箱(17)、減壓閥(18)以及液壓管(19)；所述油泵(16)用于將所述油箱(17)中的液壓油傳輸至所述三位四通閥(15)，所述油泵(16)與所述三位四通閥(15)之間的液壓管(19)通過減壓閥(18)與所述油箱(17)連通，所述三位四通閥(15)經過兩個單向節流閥(20)分別與第一液壓缸(13)以及第二液壓缸(14)兩者的無桿腔連通，所述第一液壓缸(13)以及第二液壓缸(14)兩者的有桿腔通過液壓管(19)連通；所述三位四通閥(15)處于左位時，第一液壓缸(13)無桿腔進油，第一液壓缸(13)的液壓桿向上運動，有桿腔的液壓油通過液壓管(19)流入第二液壓缸(14)的有桿腔，第二液壓缸(14)的液壓桿向下運動，第二液壓缸(14)無桿腔的液壓油流入油箱(17)；所述三位四通閥(15)處于右位時，第二液壓缸(14)無桿腔進油，第二液壓缸(14)的液壓桿向上運動，有桿腔的液壓油通過液壓管(19)流入第一液壓缸(13)的有桿腔，第一液壓缸(13)的液壓桿向下運動，第一液壓缸(13)無桿腔的液壓油流入油箱(17)；所述三位四通閥(15)處于中位時，第一液壓缸(13)以及第二液壓缸(14)兩者腔內的液壓油均保持不動。

5.根據權利要求4所述的可調平的山地犁耕機，其特征在于：所述機架(1)上設有所述油箱(17)、傾角傳感器(21)以及PLC控制器(22),所述三位四通閥(15)設置為電磁閥，且所述三位四通閥(15)、油泵(16)以及傾角傳感器(21)均與所述PLC控制器(22)電連接；傾角傳感器(21)將檢測到的傾斜角度實時反饋給所述PLC控制器(22)，所述PLC控制器(22)預先設定有傾角上限以及延遲響應時長，當傾斜角度連續超過傾角上限的時間達到延遲響應時長時，所述PLC控制器(22)控制所述三位四通閥(15)以及油泵(16)調平。

6.根據權利要求1-5任一所述的可調平的山地犁耕機，其特征在于：所述機架(1)上固定設有與所述發動機(5)配合的變速箱總成(6)，所述變速箱總成(6)上安裝有掛接梁(23)，所述掛接梁(23)可拆卸的連接有定位梁(24)，所述定位梁(24)的中部設置有深耕調節機構(25)，所述定位梁(24)通過鎖止銷(26)與所述犁體(3)連接。

7.根據權利要求1所述的可調平的山地犁耕機，其特征在于：所述變速箱總成(6)安裝有扶手架(27)，所述扶手架(27)上安裝有手把(28)以及用于鎖定行走輪(2)的剎車開關(29)。