[發(fā)明專利]一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013524.4
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112854345B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石志良;井忠祥;陳奕好;陳昱合;廖聆宇;余冰清
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

本發(fā)明涉及一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，其包括漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)、若干個機械手和箍緊捆扎機構(gòu)，其中，若干個所述機械手均活動安裝在所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)的一端；所述箍緊捆扎機構(gòu)固定安裝在所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)的另一端；水下的廢棄漁網(wǎng)經(jīng)所述機械手抓取后，送入所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)中，所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)使?jié)O網(wǎng)自相纏繞卷成一束，再由所述漁網(wǎng)箍緊捆扎機構(gòu)對集束的漁網(wǎng)箍緊并捆扎。本發(fā)明提供的一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，相對于以往的純?nèi)斯な占瘡U棄漁網(wǎng)的方式，采用所述水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置進行收集更加省力，大大減小了水中廢棄漁網(wǎng)的收集難度和工作量，提高了廢棄漁網(wǎng)的收集效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水域環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置。

背景技術(shù)

受水下環(huán)境復(fù)雜、漁網(wǎng)纏繞不規(guī)則等因素的影響，目前對水下廢棄漁網(wǎng)的清理仍以人工清理為主。人工清理需要工作人員攜帶裝備潛入水下指定位置，利用剪刀等簡易工具將漁網(wǎng)纏繞部分進行切割，后由多人協(xié)同將漁網(wǎng)展開，將其纏繞成繩狀，采用捆綁浮力球的方式，利用浮力作用使廢棄漁網(wǎng)浮上水面。該方法存在收集效率較低，對工作人員體力消耗大等問題，無法大規(guī)模應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，用以解決目前人工清理水下廢棄漁網(wǎng)存在收集效率較低、對體力消耗大的問題。

本發(fā)明提供一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，包括：

漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)；

若干個機械手，活動安裝在所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)的一端；

箍緊捆扎機構(gòu)，固定安裝在所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)的另一端；

水下的廢棄漁網(wǎng)經(jīng)所述機械手抓取后，送入所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)中，所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)使?jié)O網(wǎng)自相纏繞卷成一束，再由所述漁網(wǎng)箍緊捆扎機構(gòu)對集束的漁網(wǎng)箍緊并捆扎。

進一步的，所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機構(gòu)包括：

殼體，其兩端分別開有進口和出口；

旋轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動安裝在所述殼體的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)架的側(cè)壁沿周向均勻開有若干個窗口；

若干個壓緊塊，活動安裝在對應(yīng)的所述窗口內(nèi)，且所述壓緊塊的最大寬度大于所述窗口的寬度，所述壓緊塊的背面固定安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外表面活動套設(shè)有彈簧；

第一驅(qū)動機構(gòu)，固定安裝在所述殼體上，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。

進一步的，若干個所述機械手的尾端均固定連接有連桿，所述連桿鉸接在所述殼體上靠近所述進口的一端，所述殼體上固定設(shè)置有若干個第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動對應(yīng)的所述機械手，所述第二驅(qū)動機構(gòu)均包括：

傳動箱，固定安裝在所述殼體的外壁；

電機，固定安裝在所述傳動箱的外壁；

第一齒輪，轉(zhuǎn)動安裝在所述傳動箱內(nèi)，并與所述電機的輸出軸固定連接；

第二齒輪，轉(zhuǎn)動安裝在所述傳動箱內(nèi)，所述連桿活動穿過所述殼體并與對應(yīng)的所述第二齒輪固定連接；

皮帶，套設(shè)在所述第一齒輪和所述第二齒輪的外表面，實現(xiàn)所述第一齒輪和所述第二齒輪傳動。

進一步的，所述箍緊捆扎機構(gòu)包括：

若干個推桿，所述出口的外壁且沿其周向均勻開有若干個通孔，所述推桿分別活動套設(shè)于對應(yīng)的所述通孔內(nèi)；

若干個氣缸，沿所述出口的周向均勻地固定安裝于所述殼體的外壁；所述氣缸的伸縮桿與對應(yīng)的所述推桿固定連接；

鐵絲捆扎機，固定安裝在所述出口的外壁。

進一步的，所述殼體的兩側(cè)外壁均固定連接有扶手桿。