[發(fā)明專利]一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110013524.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112854345B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石志良;井忠祥;陳奕好;陳昱合;廖聆宇;余冰清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F5/28
• 分類號(hào): E02F5/28
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

1.一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，其特征在于，其包括：

漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機(jī)構(gòu)；

若干個(gè)機(jī)械手，活動(dòng)安裝在所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機(jī)構(gòu)的一端；

箍緊捆扎機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機(jī)構(gòu)的另一端；

水下的廢棄漁網(wǎng)經(jīng)所述機(jī)械手抓取后，送入所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機(jī)構(gòu)中，所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機(jī)構(gòu)使?jié)O網(wǎng)自相纏繞卷成一束，再由所述漁網(wǎng)箍緊捆扎機(jī)構(gòu)對(duì)集束的漁網(wǎng)箍緊并捆扎；

所述漁網(wǎng)旋轉(zhuǎn)集束機(jī)構(gòu)包括：

殼體，其兩端分別開有進(jìn)口和出口；

旋轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述殼體的內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)架的側(cè)壁沿周向均勻開有若干個(gè)窗口；

若干個(gè)壓緊塊，活動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的所述窗口內(nèi)，且所述壓緊塊的最大寬度大于所述窗口的寬度，所述壓緊塊的背面固定安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外表面活動(dòng)套設(shè)有彈簧；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述殼體上，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；

所述箍緊捆扎機(jī)構(gòu)包括：

若干個(gè)推桿，所述出口的外壁且沿其周向均勻開有若干個(gè)通孔，所述推桿分別活動(dòng)套設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述通孔內(nèi)；

若干個(gè)氣缸，沿所述出口的周向均勻地固定安裝于所述殼體的外壁；所述氣缸的伸縮桿與對(duì)應(yīng)的所述推桿固定連接；

鐵絲捆扎機(jī)，固定安裝在所述出口的外壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，其特征在于，若干個(gè)所述機(jī)械手的尾端均固定連接有連桿，所述連桿鉸接在所述殼體上靠近所述進(jìn)口的一端，所述殼體上固定設(shè)置有若干個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述機(jī)械手，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括：

傳動(dòng)箱，固定安裝在所述殼體的外壁；

電機(jī)，固定安裝在所述傳動(dòng)箱的外壁；

第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)箱內(nèi)，并與所述電機(jī)的輸出軸固定連接；

第二齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)箱內(nèi)，所述連桿活動(dòng)穿過(guò)所述殼體并與對(duì)應(yīng)的所述第二齒輪固定連接；

皮帶，套設(shè)在所述第一齒輪和所述第二齒輪的外表面，實(shí)現(xiàn)所述第一齒輪和所述第二齒輪傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，其特征在于，所述殼體的兩側(cè)外壁均固定連接有扶手桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，其特征在于，所述壓緊塊的內(nèi)壁為弧形的曲面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下廢棄漁網(wǎng)清理裝置，其特征在于，所述壓緊塊的內(nèi)側(cè)表面均固定設(shè)置有若干個(gè)齒狀凸起。