[發(fā)明專利]一種五自由度調(diào)整平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013233.5
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112591101A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任小博;杜方;張曉偉;鄒崇磊;張曉波;李化耀;宋曉霞;魏建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 洛陽公信聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41190
• 代理人: 孫笑飛

本發(fā)明公開了一種五自由度調(diào)整平臺，該調(diào)整平臺包括位于下部的橫移組件和縱移組件、位于中部的偏航組件和俯仰組件、位于上部的橫滾組件；可實(shí)現(xiàn)對裝載飛機(jī)機(jī)載產(chǎn)品的橫移、縱移、偏航、俯仰、橫滾共五個(gè)自由度的調(diào)整，各自由度的調(diào)整操作方便，既可進(jìn)行各自由度的獨(dú)立調(diào)整，也可同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及調(diào)整裝置領(lǐng)域，具體的說是一種五自由度調(diào)整平臺。

背景技術(shù)

在掛裝飛機(jī)機(jī)載產(chǎn)品的掛裝、拆卸等操作過程中，經(jīng)常需要進(jìn)行橫向水平移動(dòng)、縱向水平移動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、俯仰、橫滾共五個(gè)自由度的調(diào)整以快速適應(yīng)飛機(jī)掛點(diǎn)要求，因此就必須采用專用的五自由度調(diào)整平臺才能完成產(chǎn)品的掛裝、拆卸等操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)整平臺的運(yùn)動(dòng)自由度較少，只能完成縱向水平移動(dòng)、橫向水平移動(dòng)、滾轉(zhuǎn)等自由度的調(diào)整，這在產(chǎn)品的掛裝、拆卸操作時(shí)調(diào)整非常不方便，工作效率較低。且現(xiàn)有技術(shù)中俯仰角度的調(diào)整需要多次調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且操作過程中易損壞產(chǎn)品。為此，必須在原有常規(guī)調(diào)整平臺的基礎(chǔ)之上增加多個(gè)自由度調(diào)整功能，以其多自由度的靈活性高效率的完成機(jī)載產(chǎn)品在掛裝飛機(jī)上的掛裝、拆卸等操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種五自由度調(diào)整平臺，用以調(diào)整機(jī)載產(chǎn)品的五自由度姿態(tài)以快速準(zhǔn)確適應(yīng)飛機(jī)掛點(diǎn)要求，包括橫滾、縱移、俯仰、偏航、橫移等五個(gè)自由度的實(shí)現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：

一種五自由度調(diào)整平臺，包括位于下部的橫移組件和縱移組件、位于中部的偏航組件和俯仰組件、位于上部的橫滾組件；

所述橫移組件包括呈矩形的橫移支撐框架、設(shè)于橫移支撐框架內(nèi)的橫移支撐板、固定于橫移支撐板底部兩側(cè)的多個(gè)橫移滾輪以及對橫移支撐板進(jìn)行限位固定的橫移手輪，橫移支撐板的長度短于橫移支撐框架前框的長度；橫移支撐框架的前后兩框上均設(shè)有橫移導(dǎo)向槽，多個(gè)橫移滾輪均配合設(shè)置于相對應(yīng)側(cè)的橫移導(dǎo)向槽內(nèi)且能夠相對于橫移導(dǎo)向槽左右移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)橫移支撐板左右移動(dòng)；

所述縱移組件包括兩組設(shè)于橫移支撐框架左右兩側(cè)的縱移支撐架、設(shè)于橫移支撐框架左右兩框外側(cè)中部的若干個(gè)縱移滾輪以及對橫移支撐框架進(jìn)行限位固定的縱移手輪，兩個(gè)縱移支撐架通過連接板相連，連接板的長度大于橫移支撐框架前框的長度，兩組縱移支撐架上均設(shè)有縱移導(dǎo)向槽，縱移滾輪配合設(shè)置于相應(yīng)側(cè)的縱移導(dǎo)向槽內(nèi)，橫移支撐框架在縱移滾輪的作用下能夠沿縱移導(dǎo)向槽前后移動(dòng)；

所述偏航組件包括設(shè)于橫移支撐板上的轉(zhuǎn)盤軸承、設(shè)于轉(zhuǎn)盤軸承上的偏航支撐板以及用于對偏航支撐板進(jìn)行固定的限位銷，轉(zhuǎn)盤軸承的外圈與橫移支撐板固定連接；偏航支撐板的兩側(cè)均固定有L型支撐板；

所述俯仰組件包括一對設(shè)于偏航支撐板中部的俯仰支座、設(shè)于俯仰支座上并能夠以仰俯支座為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品支撐架以及設(shè)于L型支撐板上以對產(chǎn)品支撐架進(jìn)行彈性支撐的彈性隔振器；

所述橫滾組件包括設(shè)于產(chǎn)品支撐架兩端的支撐座及設(shè)于支撐座上的多個(gè)用于支撐機(jī)載產(chǎn)品的橫滾滾輪，所述橫滾滾輪的軸線方向與產(chǎn)品支撐架的延伸方向相平行。

進(jìn)一步地，所述偏航支撐板包括用于設(shè)置俯仰支座的圓形部和對稱設(shè)于圓形部兩側(cè)的平板部，所述L型支撐板與平板部相連接。

進(jìn)一步地，橫移支撐板上設(shè)有兩根用于對偏航角度進(jìn)行限位的限位柱，兩根限位柱分別固定于其中一個(gè)平板部的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品支撐架上的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊，通過螺釘穿過鎖緊塊并與彈性隔振器螺紋連接能夠?qū)a(chǎn)品支撐架與彈性隔振器相連。

有益效果：

1、本發(fā)明中的調(diào)整平臺包括橫移組件、縱移組件、俯仰組件、偏航組件和橫滾組件，可實(shí)現(xiàn)對裝載飛機(jī)機(jī)載產(chǎn)品的橫移、縱移、偏航、俯仰、橫滾共五個(gè)自由度的調(diào)整，各自由度的調(diào)整操作方便，既可進(jìn)行各自由度的獨(dú)立調(diào)整，也可同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。