[發(fā)明專(zhuān)利]一種五自由度調(diào)整平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110013233.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112591101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任小博;杜方;張曉偉;鄒崇磊;張曉波;李化耀;宋曉霞;魏建敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 凱邁（洛陽(yáng)）測(cè)控有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D9/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D9/00
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41190
• 代理人: 孫笑飛

1.一種五自由度調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：包括位于下部的橫移組件和縱移組件、位于中部的偏航組件和俯仰組件、位于上部的橫滾組件；

所述橫移組件包括呈矩形的橫移支撐框架(9)、設(shè)于橫移支撐框架(9)內(nèi)的橫移支撐板(17)、固定于橫移支撐板(17)底部?jī)蓚?cè)的多對(duì)橫移滾輪(18)以及對(duì)橫移支撐板(17)進(jìn)行限位固定的橫移手輪(11)，橫移支撐板(17)的長(zhǎng)度短于橫移支撐框架(9)前框的長(zhǎng)度；橫移支撐框架(9)的前后兩框上均設(shè)有橫移導(dǎo)向槽(901)，多對(duì)橫移滾輪(18)均配合設(shè)置于相對(duì)應(yīng)側(cè)的橫移導(dǎo)向槽(901)內(nèi)且能夠相對(duì)于橫移導(dǎo)向槽(901)左右移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)橫移支撐板(17)左右移動(dòng)；

所述縱移組件包括兩組設(shè)于橫移支撐框架(9)左右兩側(cè)的縱移支撐架(8)、設(shè)于橫移支撐框架(9)左右兩框外側(cè)中部的若干個(gè)縱移滾輪(19)以及對(duì)橫移支撐框架(9)進(jìn)行限位固定的縱移手輪(6)，兩個(gè)縱移支撐架(8)通過(guò)連接板(16)相連，連接板(16)的長(zhǎng)度大于橫移支撐框架(9)前框的長(zhǎng)度，兩組縱移支撐架(8)上均設(shè)有縱移導(dǎo)向槽(801)，縱移滾輪(19)配合設(shè)置于相應(yīng)側(cè)的縱移導(dǎo)向槽(801)內(nèi)，橫移支撐框架(9)在縱移滾輪(19)的作用下能夠沿縱移導(dǎo)向槽(801)前后移動(dòng)；

所述偏航組件包括設(shè)于橫移支撐板(17)上的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(12)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(12)上的偏航支撐板(13)以及用于對(duì)偏航支撐板(13)進(jìn)行固定的限位銷(xiāo)(10)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(12)的外圈與橫移支撐板(17)固定連接；偏航支撐板(13)的兩側(cè)均固定有L型支撐板(3)；

所述俯仰組件包括一對(duì)設(shè)于偏航支撐板(13)中部的俯仰支座(4)、設(shè)于俯仰支座(4)上并能夠以仰俯支座(4)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)品支撐架(1)以及設(shè)于L型支撐板(3)上以對(duì)產(chǎn)品支撐架(1)進(jìn)行彈性支撐的彈性隔振器(2)；

所述橫滾組件包括設(shè)于產(chǎn)品支撐架(1)兩端的支撐座(14)及設(shè)于支撐座(14)上的多個(gè)用于支撐機(jī)載產(chǎn)品(15)的橫滾滾輪(7)，所述橫滾滾輪(7)的軸線方向與產(chǎn)品支撐架(1)的延伸方向相平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述偏航支撐板(13)包括用于設(shè)置俯仰支座(4)的圓形部和對(duì)稱(chēng)設(shè)于圓形部?jī)蓚?cè)的平板部，所述L型支撐板(3)與平板部相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五自由度調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：橫移支撐板(17)上設(shè)有兩根用于對(duì)偏航角度進(jìn)行限位的限位柱(5)，兩根限位柱(5)分別固定于其中一個(gè)平板部的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度調(diào)整平臺(tái)，其特征在于：所述產(chǎn)品支撐架(1)中部的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)鎖緊塊(20)，通過(guò)螺釘穿過(guò)鎖緊塊(20)并與彈性隔振器(2)螺紋連接能夠?qū)a(chǎn)品支撐架(1)與彈性隔振器(2)相連。