[發明專利]一種用于線纜維護的智能防腐機器人

在審

• 申請號: 202110012776.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112873219A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王登堂;王宏景
• 申請（專利權）人: 上海建冶科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01J5/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

1.一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：包括機器平臺(6)以及安裝在機器平臺(6)上側的控制箱(2)和檢測盒(3)；所述機器平臺(6)整體呈方形結構，在機器平臺(6)兩側設置有滾輪(10)；所述控制箱(2)設置在機器平臺(6)上表面的一端，所述檢測盒(3)設置在機器平臺(6)上表面的中間位置；在機器平臺(6)上設置有固定板(5)；所述固定板(5)整體呈“U”型結構，所述檢測盒(3)安裝在固定板(5)的U型槽中；在機器平臺(6)兩端設置安裝板(7)，所述安裝板(7)上設置有第一氣缸(11)，所述第一氣缸(11)的伸縮端連接有第一連接板(12)，在第一連接板(12)上設置有安裝輪(16)；所述固定板(5)外側橫向設置有第二連接板(18)，在機器平臺(6)上設置有第二氣缸(19)，所述第二氣缸(19)的伸縮端與第二連接板(18)相互連接；

所述檢測盒(3)的前表面并排設置有檢測頭(4)和紅外溫度采集頭(9)，所述固定板(5)的前表面卡接有照明板(8)；所述控制箱(2)上表面設置有信號放大器(1)，控制箱(2)內部設置有控制器(34)，所述信號放大器(1)、檢測頭(4)、照明板(8)、紅外溫度采集頭(9)、第一氣缸(11)、第二氣缸(19)均和控制器(34)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述第一連接板(12)下側設置有限位板(15)，所述限位板(15)對稱設置有四塊，兩兩一組，分別處于第一連接板(12)兩端；在同一組的限位板(15)之間設置有驅動軸(13)，所述安裝輪(16)設置在驅動軸(13)上；所述驅動軸(13)與電機連接，電機與控制器(34)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：在安裝輪(16)外側設置有鋸齒(14)，所述鋸齒(14)前端設置為長方形結構，鋸齒(14)的末端設置為弧形結構。

4.根據權利要求1所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述固定板(5)兩側設置有螺孔(23)，在螺孔(23)中配套設置有緊固螺栓(22)，所述緊固螺栓(22)的末端轉動安裝有緊固板(20)，所述緊固板(20)的一側設置有防滑墊(21)。

5.根據權利要求4所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述緊固板(20)設置在固定板(5)的U型槽內側，對稱設置有兩塊；兩塊緊固板(20)分別與檢測盒(3)兩側相抵，所述防滑墊(21)為防滑橡膠材質。

6.根據權利要求1所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述照明板(8)前側設置有燈板(17)，在照明板(8)背側的中間位置設置有安裝塊(24)，所述安裝塊(24)的下表面中間位置設置有卡銷(25)；所述固定板(5)的上表面開設有與卡銷(25)相互卡合的卡槽(29)，所述卡槽(29)的內側對稱設置有防滑層(28)，卡銷(25)與卡槽(29)相互卡接。

7.根據權利要求6所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述卡銷(25)的內部設置有第一磁鐵(26)，所述卡槽(29)槽底設置有第二磁鐵(27)；所述第一磁鐵(26)、第二磁鐵(27)均為長方形結構，且二者相互吸附，所述防滑層(28)由彈性橡膠材質制成。

8.根據權利要求1所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述控制箱(2)內部并排設置有兩塊分隔板(30)，在上層的分隔板(30)上設置有圖像轉換模塊(31)，在下層的分隔板(30)上設置有無線收發模塊(33)，所述控制器(34)設置在控制箱(2)底部，所述無線收發模塊(33)的側面設置有定位模塊(32)。

9.根據權利要求8所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述無線收發模塊(33)與控制器(34)的輸出端無線連接，控制器(34)的輸入端與定位模塊(32)相連，所述信號放大器(1)在控制箱(2)的上表面設置有兩個。

10.根據權利要求1所述的一種用于線纜維護的智能防腐機器人，其特征在于：所述滾輪(10)上側設置有防護架(35)，所述防護架(35)整體呈鈍角架結構，其一端水平設置；所述防護架(35)下側設置有安裝座(36)，所述安裝座(36)通過卷軸與調節架(37)連接，所述調節架(37)末端通過轉軸設置有清理輥(38)，所述清理輥(38)外部套有耐磨套(39)；所述清理輥(38)與滾輪(10)相切，所述卷軸與電機連接，電機連接有控制器。