[發明專利]一種用于線纜維護的智能防腐機器人

在審

• 申請號: 202110012776.5
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112873219A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王登堂;王宏景
• 申請（專利權）人: 上海建冶科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01J5/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 裴姣姣

本發明涉及線纜維護技術領域，具體公開了一種用于線纜維護的智能防腐機器人，包括機器平臺以及安裝在機器平臺上側的控制箱和檢測盒；所述機器平臺整體呈方形結構，在機器平臺兩側設置有滾輪；所述控制箱設置在機器平臺上表面的一端，所述檢測盒設置在機器平臺上表面的中間位置；在機器平臺上設置有固定板；所述固定板整體呈“U”型結構，所述檢測盒安裝在固定板的U型槽中；在固定板內側設置緊固板，利用固定板內部設置的緊固板的作用，可將檢測盒在機器平臺上進行緊固，防止機器在運行時檢測盒發生移動而影響檢測頭對線纜的巡視維護；機器平臺的兩端設置安裝輪，安裝輪的外部設置有鋸齒，使得機器平臺能夠適應不同的地面環境進行移動。

技術領域

本發明涉及線纜維護技術領域，具體為一種用于線纜維護的智能防腐機器人。

背景技術

線纜是光纜、電纜等物品的統稱，線纜的用途很多，主要用于控制安裝、連接設備、輸送電力等多重作用，是日常生活中常見而不可缺少的一種東西，線纜由于在長時間使用以及在外部裸露的情況下，容易造成損壞，所以通常需要對線纜進行有效的維護，目前利用機器人可實現對線纜的維護，線纜維護主要可分為巡線檢查以及運行檢查，利用機器人可有效的減輕工作人員的勞動強度。

由于線纜多設置在外界環境中，機器人需要在不同地形環境下工作；且待維護線纜的高度不同，機器人的檢測也要隨之改變；基于此，本發明提供了一種用于線纜維護的智能防腐機器人，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于線纜維護的智能防腐機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于線纜維護的智能防腐機器人，包括機器平臺以及安裝在機器平臺上側的控制箱和檢測盒；所述機器平臺整體呈方形結構，在機器平臺兩側設置有滾輪；所述控制箱設置在機器平臺上表面的一端，所述檢測盒設置在機器平臺上表面的中間位置；在機器平臺上設置有固定板；所述固定板整體呈“U”型結構，所述檢測盒安裝在固定板的U型槽中；在機器平臺兩端設置安裝板，所述安裝板上設置有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端連接有第一連接板，在第一連接板上設置有安裝輪；所述固定板外側橫向設置有第二連接板，在機器平臺上設置有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端與第二連接板相互連接；

所述檢測盒的前表面并排設置有檢測頭和紅外溫度采集頭，所述固定板的前表面卡接有照明板；所述控制箱上表面設置有信號放大器，控制箱內部設置有控制器，所述信號放大器、檢測頭、照明板、紅外溫度采集頭、第一氣缸、第二氣缸均和控制器電性連接。

優選的，所述第一連接板下側設置有限位板，所述限位板對稱設置有四塊，兩兩一組，分別處于第一連接板兩端；在同一組的限位板之間設置有驅動軸，所述安裝輪設置在驅動軸上；所述驅動軸與電機連接，電機與控制器相連接。

優選的，在安裝輪外側設置有鋸齒，所述鋸齒前端設置為長方形結構，鋸齒的末端設置為弧形結構。

優選的，所述固定板兩側設置有螺孔，在螺孔中配套設置有緊固螺栓，所述緊固螺栓的末端轉動安裝有緊固板，所述緊固板的一側設置有防滑墊。

優選的，所述緊固板設置在固定板的U型槽內側，對稱設置有兩塊；兩塊緊固板分別與檢測盒兩側相抵，所述防滑墊為防滑橡膠材質。

優選的，所述照明板前側設置有燈板，在照明板背側的中間位置設置有安裝塊，所述安裝塊的下表面中間位置設置有卡銷；所述固定板的上表面開設有與卡銷相互卡合的卡槽，所述卡槽的內側對稱設置有防滑層，卡銷與卡槽相互卡接。

優選的，所述卡銷的內部設置有第一磁鐵，所述卡槽槽底設置有第二磁鐵；所述第一磁鐵、第二磁鐵均為長方形結構，且二者相互吸附，所述防滑層由彈性橡膠材質制成。

優選的，所述控制箱內部并排設置有兩塊分隔板，在上層的分隔板上設置有圖像轉換模塊，在下層的分隔板上設置有無線收發模塊，所述控制器設置在控制箱底部，所述無線收發模塊的側面設置有定位模塊。