[發(fā)明專利]分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110012073.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086531A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田雄一;松井修;小出浩之;石倉(cāng)篤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發(fā)明提供一種分揀設(shè)備。分揀設(shè)備(10)通過(guò)在沿著搬送路徑(K)行駛的行駛臺(tái)車(chē)(20)上設(shè)置的帶式輸送機(jī)(23)來(lái)分揀物品(90)。多個(gè)行駛臺(tái)車(chē)(20)在搬送路徑(K)上行駛。多個(gè)行駛臺(tái)車(chē)(20)設(shè)置有通過(guò)行駛臺(tái)車(chē)(20)的行駛而發(fā)電的發(fā)電馬達(dá)(32)。設(shè)置在多個(gè)行駛臺(tái)車(chē)(20)的帶式輸送機(jī)(23)通過(guò)由發(fā)電馬達(dá)(32)產(chǎn)生的電力，在搬送路徑(K)的規(guī)定位置處被驅(qū)動(dòng)。設(shè)置在多個(gè)行駛臺(tái)車(chē)(20)的發(fā)電馬達(dá)(32)構(gòu)成為：在行駛臺(tái)車(chē)(20)被啟動(dòng)且行駛速度成為恒定速度之后，從首先通過(guò)搬送路徑(K)的規(guī)定位置的預(yù)定行駛臺(tái)車(chē)所設(shè)置的發(fā)電馬達(dá)(32)起，依次開(kāi)始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)(23)用的電力的產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過(guò)在沿著搬送路徑而行駛的行駛臺(tái)車(chē)上設(shè)置的帶式輸送機(jī)來(lái)對(duì)物品進(jìn)行分揀的分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

以往，作為分揀設(shè)備，其通過(guò)在沿著搬送路徑而行駛的行駛臺(tái)車(chē)上設(shè)置的帶式輸送機(jī)來(lái)對(duì)物品進(jìn)行分揀，日本特開(kāi)2018－122985號(hào)公開(kāi)了上述這樣的分揀設(shè)備。

日本特開(kāi)2018－122985號(hào)的分揀設(shè)備構(gòu)成為：使連結(jié)成閉環(huán)狀的多個(gè)行駛臺(tái)車(chē)沿著環(huán)形的搬送路徑進(jìn)行行駛，由此進(jìn)行物品的分揀。該行駛臺(tái)車(chē)具備能夠載放物品的帶式輸送機(jī)。該行駛臺(tái)車(chē)使帶式輸送機(jī)接受：從設(shè)置在搬送路徑側(cè)方的載入輸送裝置移送來(lái)的物品。當(dāng)該行駛臺(tái)車(chē)將所接受的物品搬送到規(guī)定的位置時(shí)，通過(guò)使帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⑺邮艿奈锲匪统龅剑涸O(shè)置在搬送路徑側(cè)方的送出輸送機(jī)。

通過(guò)在搬送路徑的規(guī)定位置且是一對(duì)軌道之間設(shè)置的摩擦傳動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)驅(qū)動(dòng)上述行駛臺(tái)車(chē)。上述行駛臺(tái)車(chē)具有：在其行駛時(shí)一邊與軌道滑動(dòng)接觸一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的行駛輪。

另一方面，帶式輸送機(jī)通過(guò)設(shè)置在行駛臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而被驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)基于從設(shè)置在行駛臺(tái)車(chē)的發(fā)電裝置供給來(lái)的電力，對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該發(fā)電裝置通過(guò)固定于所述行駛輪的旋轉(zhuǎn)軸利用行駛臺(tái)車(chē)的行駛而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來(lái)進(jìn)行發(fā)電。

這樣，在上述分揀設(shè)備中，為了使行駛臺(tái)車(chē)進(jìn)行行駛，使在搬送路徑的規(guī)定位置設(shè)置的行駛臺(tái)車(chē)行駛用的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，另一方面，為了使帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使行駛臺(tái)車(chē)進(jìn)行行駛來(lái)使發(fā)電裝置發(fā)電，再通過(guò)所產(chǎn)生的電力來(lái)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，為了使帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，需要使行駛臺(tái)車(chē)行駛用的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使行駛臺(tái)車(chē)進(jìn)行行駛。

發(fā)明內(nèi)容

在日本特開(kāi)2018－122985號(hào)所示的那種以往的的分揀設(shè)備中，在設(shè)備內(nèi)的所有分揀設(shè)備作業(yè)結(jié)束之后或者因?yàn)樵O(shè)備內(nèi)的停電等而使得設(shè)備內(nèi)的所有行駛臺(tái)車(chē)停止行駛的情況下，當(dāng)重新開(kāi)始設(shè)備內(nèi)的分揀設(shè)備作業(yè)時(shí)或者設(shè)備內(nèi)的停電恢復(fù)之后，需要使設(shè)備內(nèi)停止的所有行駛臺(tái)車(chē)同時(shí)起動(dòng)。然而，此時(shí)，一旦通過(guò)行駛臺(tái)車(chē)行駛用的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力而使設(shè)備內(nèi)的所有行駛臺(tái)車(chē)進(jìn)行行駛，而且同時(shí)使設(shè)備內(nèi)的所有行駛臺(tái)車(chē)所設(shè)置的發(fā)電裝置發(fā)電，該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力就會(huì)被分配給行駛臺(tái)車(chē)的行駛、和發(fā)電裝置的發(fā)電。由此，在該驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)，需要輸出：為了使設(shè)備內(nèi)的所有行駛臺(tái)車(chē)進(jìn)行行駛而所需的驅(qū)動(dòng)力以上的力。因此，就會(huì)對(duì)啟動(dòng)時(shí)的該驅(qū)動(dòng)裝置施加過(guò)度的負(fù)載，而無(wú)法將行駛臺(tái)車(chē)的行駛所需的驅(qū)動(dòng)力充分地分配給行駛臺(tái)車(chē)。由此，在行駛臺(tái)車(chē)啟動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生：無(wú)法使行駛臺(tái)車(chē)穩(wěn)定地行駛的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制向行駛臺(tái)車(chē)啟動(dòng)時(shí)的行駛臺(tái)車(chē)行駛用的驅(qū)動(dòng)裝置施加的負(fù)載的分揀設(shè)備，其中，該行駛臺(tái)車(chē)具有進(jìn)行物品分揀的帶式輸送機(jī)。

本發(fā)明想要解決的課題如上所述，接著來(lái)說(shuō)明解決該課題的手段。