[發(fā)明專利]分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110012071.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田雄一;松井修;小出浩之;石倉(cāng)篤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發(fā)明提供一種分揀設(shè)備。分揀設(shè)備(10)利用多個(gè)連結(jié)的搬送臺(tái)車(20)來(lái)分揀物品(90)。分揀設(shè)備(10)具備：管理搬送臺(tái)車(20)的位置的綜合控制器(40)、檢測(cè)搬送臺(tái)車(20)的觸發(fā)式傳感器(44)、以及設(shè)置在搬送臺(tái)車(20)的帶式輸送機(jī)(23)。綜合控制器(40)基于被管理的搬送臺(tái)車(20)的位置來(lái)確定應(yīng)該向出貨口13送出物品(90)的搬送臺(tái)車(20)，并指示設(shè)置在所確定的搬送臺(tái)車(20)的帶式輸送機(jī)(23)送出物品(90)。綜合控制器(40)在觸發(fā)式傳感器(44)檢測(cè)到所確定的搬送臺(tái)車(20)的時(shí)機(jī)，指示設(shè)置在所確定的搬送臺(tái)車(20)的帶式輸送機(jī)(23)開(kāi)始進(jìn)行物品(90)的送出動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種如下所述的分揀設(shè)備，即，將多個(gè)沿著搬送路徑對(duì)被搬送物進(jìn)行搬送的搬送臺(tái)車連結(jié)起來(lái)，在形成于搬送路徑的規(guī)定位置上的分揀位置處，將被搬送物載入于搬送臺(tái)車或者將被搬送物從搬送臺(tái)車送出，由此來(lái)對(duì)被搬送物進(jìn)行分揀。

背景技術(shù)

以往的分揀設(shè)備構(gòu)成為：使被連結(jié)起來(lái)的多個(gè)搬送臺(tái)車沿著搬送路徑進(jìn)行行駛，由此來(lái)對(duì)被搬送物進(jìn)行分揀，作為該分揀設(shè)備，公開(kāi)有日本特開(kāi)2018－122988號(hào)所示那樣的分揀設(shè)備。

日本特開(kāi)2018－122988號(hào)的分揀設(shè)備構(gòu)成為：使連結(jié)成閉環(huán)狀的多個(gè)搬送臺(tái)車沿著環(huán)形的搬送路徑進(jìn)行行駛，由此進(jìn)行物品的分揀。在搬送路徑上行駛的搬送臺(tái)車是將物品從設(shè)置在搬送路徑的側(cè)方位置的投放輸送機(jī)接受到帶式輸送機(jī)上。當(dāng)該搬送臺(tái)車將所接受到的物品搬送到規(guī)定的位置時(shí)，再將該物品送出到：設(shè)置在搬送路徑的側(cè)方位置的送出輸送機(jī)。

在日本特開(kāi)2018－122988號(hào)的分揀設(shè)備中，在多個(gè)搬送臺(tái)車的每一個(gè)上都設(shè)置有通信單元。該搬送臺(tái)車?yán)迷撏ㄐ艈卧c設(shè)置在搬送路徑的側(cè)方位置的地面?zhèn)鹊耐ㄐ艈卧g進(jìn)行信息的接收發(fā)送。該搬送臺(tái)車基于從地面?zhèn)鹊耐ㄐ艈卧l(fā)送來(lái)的分揀位置的信息，來(lái)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，而將物品送出到送出輸送機(jī)。

在日本特開(kāi)2018－122988號(hào)所示那樣的以往的分揀設(shè)備中，地面?zhèn)鹊奈恢霉芾聿繉?duì)在搬送路徑上行駛的搬送臺(tái)車的位置進(jìn)行管理。地面?zhèn)鹊目刂撇炕谖恢霉芾聿克芾淼陌崴团_(tái)車的位置，來(lái)對(duì)帶式輸送機(jī)(分揀部)的驅(qū)動(dòng)等進(jìn)行控制。

然而，在日本特開(kāi)2018－122988號(hào)所示那樣的以往的分揀設(shè)備中，由于搬送臺(tái)車在搬送路徑的拐彎部分等處行駛，有時(shí)會(huì)在地面?zhèn)鹊奈恢霉芾聿克芾淼陌崴团_(tái)車的位置、與實(shí)際在搬送路徑上行駛的搬送臺(tái)車的位置之間產(chǎn)生出偏離。另外，在搬送臺(tái)車的行駛中其行駛速度即便發(fā)生變動(dòng)也同樣有時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏離。由此，地面?zhèn)鹊目刂撇炕谂c實(shí)際在搬送路徑上行駛的搬送臺(tái)車的位置發(fā)生了偏離的位置管理部所管理的位置信息，來(lái)對(duì)搬送臺(tái)車上的帶式輸送機(jī)進(jìn)行控制。因此，地面?zhèn)鹊目刂撇烤蜁?huì)無(wú)法在搬送路徑的規(guī)定位置處使設(shè)置在搬送臺(tái)車的帶式輸送機(jī)(分揀部)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而產(chǎn)生出：搬送臺(tái)車無(wú)法充分進(jìn)行被搬送物的分揀的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使設(shè)置在搬送臺(tái)車的分揀部在搬送路徑的規(guī)定位置處可靠地進(jìn)行動(dòng)作的分揀設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明想要解決的課題如上所述，接著，說(shuō)明解決該課題的手段。