[發(fā)明專利]分揀設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110012071.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN113086598A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田雄一;松井修;小出浩之;石倉篤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種分揀設(shè)備，該分揀設(shè)備構(gòu)成為：將多個(gè)沿著搬送路徑對(duì)被搬送物進(jìn)行搬送的搬送臺(tái)車連結(jié)起來，在形成于所述搬送路徑的規(guī)定位置上的分揀位置，將所述被搬送物載入于所述搬送臺(tái)車或者將所述被搬送物從所述搬送臺(tái)車送出，由此對(duì)所述被搬送物進(jìn)行分揀，其特征在于，

所述分揀設(shè)備具備：

位置管理部，其對(duì)所述搬送路徑上的所述搬送臺(tái)車的位置進(jìn)行管理；

第1臺(tái)車檢測部，其設(shè)置在：與設(shè)置有所述位置管理部的位置不相同的位置且是比所述分揀位置更靠向所述搬送路徑的搬送上游側(cè)的位置，并用于對(duì)所述搬送臺(tái)車進(jìn)行檢測；

分揀部，其設(shè)置在所述搬送臺(tái)車且對(duì)由所述搬送臺(tái)車搬送來的被搬送物進(jìn)行分揀；以及

控制部，其對(duì)所述位置管理部、所述第1臺(tái)車檢測部以及所述分揀部進(jìn)行控制，

所述控制部基于由所述位置管理部管理的所述搬送臺(tái)車的位置，來確定應(yīng)該在所述分揀位置處進(jìn)行所述被搬送物的分揀的所述搬送臺(tái)車，并指示設(shè)置在所確定的所述搬送臺(tái)車上的所述分揀部進(jìn)行所述被搬送物的分揀，而且在所述第1臺(tái)車檢測部檢測到所確定的所述搬送臺(tái)車的時(shí)機(jī)，指示設(shè)置在所確定的所述搬送臺(tái)車上的所述分揀部開始進(jìn)行所述被搬送物的分揀動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，

所述分揀設(shè)備具備：設(shè)置在比所述分揀位置更靠向所述搬送路徑的搬送上游側(cè)的位置且將來自所述控制部的指示發(fā)送給所述分揀部的發(fā)送部，

所述發(fā)送部在所述第1臺(tái)車檢測部檢測到所述控制部所確定的所述搬送臺(tái)車的時(shí)機(jī)，將所述被搬送物的分揀動(dòng)作的開始的指示發(fā)送給：設(shè)置在所述控制部所確定的所述搬送臺(tái)車上的所述分揀部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分揀設(shè)備，其特征在于，

所述第1臺(tái)車檢測部設(shè)置在：比所述分揀部在所述搬送路徑上將所述被搬送物從所述搬送臺(tái)車送出的位置更靠向搬送上游側(cè)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的分揀設(shè)備，其特征在于，

所述分揀設(shè)備具備：設(shè)置在與設(shè)置有所述位置管理部的位置不相同的位置且對(duì)所述搬送路徑上的所述搬送臺(tái)車進(jìn)行檢測的第2臺(tái)車檢測部，

所述控制部基于所述第2臺(tái)車檢測部的檢測結(jié)果，來對(duì)所述搬送臺(tái)車的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)所檢測到的所述搬送臺(tái)車的位置與由所述位置管理部管理的所述搬送臺(tái)車的位置，來確定所述第2臺(tái)車檢測部所檢測到的搬送臺(tái)車，并指示設(shè)置在所確定的所述搬送臺(tái)車上的所述分揀部進(jìn)行所述被搬送物的分揀。