[發(fā)明專利]一種提升電動摩托車行駛安全的方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110012006.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112623081A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池從偉;朱子宇;陳桂安
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳博用科技有限公司
• 主分類號: B62J45/00
• 分類號: B62J45/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強(qiáng)

一種提升電動摩托車行駛安全的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：雙MCU，一主MCU、一從MCU，兩MCU之間相互通信實(shí)時數(shù)據(jù)、相互監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；設(shè)置在電機(jī)相線上的接觸器，從MCU引出信號連接于接觸器，控制接觸器接通或斷開；當(dāng)摩托車在高速行駛時，主MCU一旦出現(xiàn)故障，從MCU能立即控制斷開接觸器，從而斷開電機(jī)的相線連接。本方案包含兩個MCU，主MCU基礎(chǔ)上增加從MCU配合，從MCU的主要作用是：獨(dú)立監(jiān)測主MCU的運(yùn)行狀態(tài)以及整車的行駛狀態(tài)，一旦檢測到故障，根據(jù)故障嚴(yán)重等級做出不同的處理方式；高速運(yùn)行時，一旦出現(xiàn)危害行駛安全的故障，有能力立即斷開接觸器與電機(jī)之間的相線連接，徹底斷開相電流回路，不會產(chǎn)生制動力矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種提升電動摩托車行駛安全的方法技術(shù)。

背景技術(shù)

電動摩托車是電動車的一種，用電池來驅(qū)動電機(jī)行駛，核心部件有電池、電機(jī)、電機(jī)控制器及減速器等，電機(jī)控制器主要包括：MCU、驅(qū)動器及電機(jī)功率驅(qū)動電路等。

近年來，中置安裝的永磁同步電機(jī)應(yīng)用越來越多，這類型驅(qū)動電機(jī)的最高工作轉(zhuǎn)速多在6000rpm以上，甚至有的高達(dá)12000rpm，搭配減速器，能為系統(tǒng)提供高效、高扭矩的動力，深受用戶喜愛。

但是永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生反電動勢，當(dāng)電機(jī)進(jìn)入弱磁區(qū)間時，反電動勢峰值會高于電池電壓。如果在高速運(yùn)行時，電機(jī)控制器出現(xiàn)嚴(yán)重故障，即使關(guān)閉PWM輸出后，電機(jī)還是會形成回路，電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢經(jīng)過電機(jī)功率驅(qū)動電路的MOSFET內(nèi)部二極管整流后向電池充電，會在車輪上突然產(chǎn)生制動力矩。轉(zhuǎn)速越高，制動力矩越大，甚至將車輪抱死，會對駕駛安全造成嚴(yán)重危害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提升電動摩托車行駛安全的方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種提升電動摩托車行駛安全的方法，包括：

雙MCU，一主MCU、一從MCU，兩MCU之間相互通信實(shí)時數(shù)據(jù)、相互監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；

設(shè)置在電機(jī)相線上的接觸器K1，從MCU引出EN2信號連接于接觸器K1，控制接觸器K1接通或斷開；

當(dāng)摩托車在高速行駛時，主MCU一旦出現(xiàn)故障，從MCU可立即控制斷開接觸器K1，從而斷開電機(jī)的相線連接。

所述從MCU再引出EN1信號連接于驅(qū)動器，當(dāng)摩托車在低速行駛時，主MCU一旦出現(xiàn)故障，從MCU可立即控制關(guān)閉驅(qū)動器。

所述主MCU通過PWM信號連接于驅(qū)動器，當(dāng)摩托車正常行駛時，由主MCU控制驅(qū)動器工作，也可以控制接觸器K1工作。

當(dāng)電機(jī)功率驅(qū)動電路出現(xiàn)短路故障時，由主或從MCU發(fā)出故障提示，主或從MCU控制斷開接觸器K1。

當(dāng)主MCU監(jiān)測到從MCU故障時，主MCU發(fā)出故障提示，同時通過驅(qū)動器限制電機(jī)輸出功率和轉(zhuǎn)速。

所述主MCU連接多個用于電機(jī)的檢測單元，當(dāng)主MCU通過檢測單元監(jiān)測到普通故障時，主MCU發(fā)出普通故障提示，同時將普通故障數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送給從MCU，從MCU高度戒備。

所述檢測單元包括：轉(zhuǎn)速檢測單元、溫度檢測單元、過載檢測單元、欠壓或過壓檢測單元。

所述主、從MCU之間通過串行口通信。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種提升電動摩托車行駛安全的系統(tǒng)，包括：

雙MCU，一主MCU、一從MCU，兩MCU之間相互通信實(shí)時數(shù)據(jù)；

設(shè)置在電機(jī)相線上的接觸器K1，從MCU引出EN2信號連接于接觸器K1，控制接觸器K1接通或斷開；