[發(fā)明專利]一種自動線寬線距測量機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110011781.4
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112833836B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文華;張英平;曾益峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞光宇智能科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01R31/28
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 李瓊芳;肖小龍

1.一種自動線寬測距機，其特征在于，所述線寬測距機包括檢測裝置、運輸裝置、校準(zhǔn)裝置、抵靠裝置、采集裝置、轉(zhuǎn)動裝置、調(diào)整裝置和處理器，所述檢測裝置被構(gòu)造為對電路板的參數(shù)進行檢測；所述運輸裝置被構(gòu)造為對待檢測的電路板進行運輸；所述校準(zhǔn)裝置被構(gòu)造為對電路板的各個位置進行校準(zhǔn)，并配合所述檢測裝置對所述電路板進行檢測；所述抵靠裝置被構(gòu)造為對所述校準(zhǔn)裝置的位置進行調(diào)整；所述采集裝置被構(gòu)造為基于所述檢測裝置與所述校準(zhǔn)裝置的數(shù)據(jù)進行采集；所述轉(zhuǎn)動裝置被構(gòu)造為對所述電路板的角度進行調(diào)整；所述調(diào)整裝置被構(gòu)造為對所述檢測裝置的位置進行調(diào)整；

所述檢測裝置包括檢測機構(gòu)、采集機構(gòu)和調(diào)整構(gòu)件，所述采集機構(gòu)被構(gòu)造為對所述檢測機構(gòu)的數(shù)據(jù)進行采集；所述檢測機構(gòu)被構(gòu)造為對所述電路板的數(shù)據(jù)進行檢測；所述調(diào)整構(gòu)件被構(gòu)造為對所述檢測機構(gòu)的聚焦數(shù)據(jù)進行調(diào)整；所述檢測機構(gòu)包括檢測容腔、限位軌道、聚焦驅(qū)動機構(gòu)和檢測探頭，所述限位軌道被構(gòu)造為沿著所述檢測容腔的長度方向延伸；所述聚焦驅(qū)動機構(gòu)被構(gòu)造為對所述檢測探頭驅(qū)動連接，所述檢測探頭的外壁與所述限位軌道滑動卡接，并在所述聚焦驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述限位軌道滑動；檢測探頭和所述聚焦驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在所述檢測容腔中；

所述運輸裝置包括運輸帶、限位機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu)，所述感應(yīng)機構(gòu)和所述限位機構(gòu)均設(shè)置在所述運輸帶上；所述限位機構(gòu)被構(gòu)造為對運輸在所述運輸帶上的電路板進行限位；所述感應(yīng)機構(gòu)被構(gòu)造為對所述電路板的位置進行檢測，并配合所述檢測裝置對所述電路板位置進行感應(yīng)；所述限位機構(gòu)包括限位桿、調(diào)整座、限位槽、限位驅(qū)動機構(gòu)和識別構(gòu)件，所述限位桿的一端與所述調(diào)整座連接，所述限位桿的另一端與所述限位驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接形成限位部，所述限位部被構(gòu)造為設(shè)置在所述運輸帶上，并對所述運輸帶上的電路板進行校準(zhǔn)或者運輸；所述限位槽與所述電路板適配；所述感應(yīng)機構(gòu)包括感應(yīng)件和識別件，所述感應(yīng)件被構(gòu)造為設(shè)置在所述限位機構(gòu)上，所述識別件被構(gòu)造為設(shè)置在所述檢測裝置上；

所述校準(zhǔn)裝置包括指示機構(gòu)；所述指示機構(gòu)被構(gòu)造對檢測位置進行指示；所述指示機構(gòu)包括指示頭、固定腔和緩沖構(gòu)件，所述指示頭被構(gòu)造為嵌套在所述固定腔中，所述緩沖構(gòu)件被構(gòu)造為與所述指示頭嵌套形成接觸部，所述接觸部被構(gòu)造為設(shè)置在所述固定腔中，并與所述固定腔同軸設(shè)置；

所述抵靠裝置包括移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)被構(gòu)造為對所述校準(zhǔn)裝置的位置進行調(diào)整；所述移動機構(gòu)包括支撐座、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)座和移動軌道，所述調(diào)節(jié)座被構(gòu)造為對所述移動軌道滑動卡接，所述調(diào)節(jié)桿的一端與所述調(diào)節(jié)座連接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與所述支撐座連接；所述支撐座被構(gòu)造為與所述校準(zhǔn)裝置連接；

所述采集裝置包括路徑指導(dǎo)機構(gòu)和數(shù)據(jù)存儲單元，所述數(shù)據(jù)存儲單元被構(gòu)造為對所述路徑指導(dǎo)機構(gòu)的移動的路徑進行存儲；所述路徑指導(dǎo)機構(gòu)被構(gòu)造為獲取所述校準(zhǔn)裝置的移動的路徑；所述路徑指導(dǎo)機構(gòu)包括感應(yīng)板和路徑采集器，所述路徑采集器被構(gòu)造為對所述感應(yīng)板上的移動的路徑進行識別，并存儲在所述數(shù)據(jù)存儲單元中；

所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動座、角度識別單元、承接機構(gòu)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)被構(gòu)造為對所述轉(zhuǎn)動座驅(qū)動連接，所述角度識別單元被構(gòu)造為對所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動的角度進行檢測，并對所述轉(zhuǎn)動座的角度進行反饋；所述承接機構(gòu)被構(gòu)造為連接電路板由所述運輸裝置移動到所述轉(zhuǎn)動座上；

所述調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和偏移機構(gòu)，所述偏移機構(gòu)被構(gòu)造為對所述調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的位置進行調(diào)整；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)被構(gòu)造為對所述檢測裝置在豎直方向上進行調(diào)整；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)被構(gòu)造為對所述檢測裝置在水平方向上進行調(diào)整；所述偏移機構(gòu)包括一組支撐桿、偏移軌道、偏移驅(qū)動機構(gòu)、偏移座、調(diào)整桿和若干個位置標(biāo)記件，一組所述支撐桿被構(gòu)造為與所述偏移軌道的兩端垂直連接形成支撐部，所述支撐部被構(gòu)造為設(shè)置在檢測區(qū)域內(nèi)的所述電路板的正上方；各個所述位置標(biāo)記件被構(gòu)造為沿著所述偏移軌道的朝向等間距的分布；所述偏移座被構(gòu)造為與所述偏移軌道滑動卡接；所述調(diào)整桿的一端與所述偏移座垂直固定連接；所述調(diào)整桿的另一端與所述調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動線寬測距機，其特征在于，所述承接機構(gòu)包括撥動輪、撥動驅(qū)動機構(gòu)、角度檢測構(gòu)件和若干個接觸凸起，各個所述接觸凸起被構(gòu)造為設(shè)置在所述撥動輪上，且沿著所述撥動 輪的外周等間距的分布；所述撥動驅(qū)動機構(gòu)被構(gòu)造為對所述撥動輪進行驅(qū)動；角度檢測構(gòu)件被構(gòu)造為對所述撥 動輪的轉(zhuǎn)動的角度進行檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動線寬測距機，其特征在于，所述路徑指導(dǎo)機構(gòu)被構(gòu)造為與所述校準(zhǔn)裝置配合使用。