[發(fā)明專利]汽車碰撞處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110011536.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114715069B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾繁波;杜波濤;陳小剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/0136
• 分類號(hào): B60R21/0136
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種汽車碰撞處理系統(tǒng)，適用于具有隱藏式電動(dòng)門把手的汽車，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

碰撞傳感器，用于在汽車發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)；

安全氣囊控制模塊，用于接收來(lái)自碰撞傳感器的碰撞信號(hào)，并基于所述碰撞信號(hào)確定是否發(fā)出安全控制信號(hào)；以及

門把手控制模塊，用于接收來(lái)自安全氣囊控制模塊的安全控制信號(hào)，控制電動(dòng)門把手彈出；

車身控制模塊，所述車身控制模塊用于接收來(lái)自安全氣囊控制模塊的安全控制信號(hào)，控制汽車車門控制器以對(duì)汽車車門解鎖；

所述系統(tǒng)還包括ADAS模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的算法預(yù)測(cè)出汽車將在預(yù)碰撞時(shí)間后與目標(biāo)發(fā)生碰撞事故以及與目標(biāo)發(fā)生碰撞事故時(shí)對(duì)應(yīng)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；所述ADAS模塊包括：

碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)生成單元，用于根據(jù)汽車與目標(biāo)的相對(duì)速度以及碰撞重疊率生成碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；其中，將汽車左右方向上的寬度定義為w，所述汽車與其所碰撞的汽車在左右方向上重合的寬度定義為h，所述汽車的碰撞重疊率為h/w；

第二執(zhí)行策略判定單元，用于根據(jù)所述預(yù)碰撞時(shí)間以及碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)執(zhí)行相應(yīng)的門把手彈出策略；

其中，所述門把手彈出策略包括ADAS模塊向門把手控制模塊發(fā)送彈出信號(hào)，以使所述門把手控制模塊控制門把手彈出；

所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)生成規(guī)則為：

高風(fēng)險(xiǎn)：V?≥?50km/h且0%≤?C?50%，或30km/h≤?V50km/h且0%≤?C?25%；

中風(fēng)險(xiǎn)：V?≥?50km/h且50%≤?C?≤100%，或30km/h≤V?50km/h且25%≤?C?100%；或0km/h≤?V?30km/h且0%≤?C?25%；

低風(fēng)險(xiǎn)：0km/h≤?V?30km/h且25%≤?C?100%；

其中，V為相對(duì)速度，C為碰撞重疊率。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車碰撞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述門把手彈出策略具體包括：

TTC??1.2s時(shí)，向門把手控制模塊發(fā)送彈出信號(hào)；

1.2s≤?TTC?≤4s且碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中風(fēng)險(xiǎn)或高風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，向門把手控制模塊發(fā)送彈出信號(hào)；

其中，TTC為預(yù)碰撞時(shí)間。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車碰撞處理系統(tǒng)，其特征在于，所述ADAS模塊還包括：

碰撞事故發(fā)生判斷單元，用于接收來(lái)自碰撞傳感器的碰撞信號(hào)，并在超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間未收到碰撞信號(hào)時(shí)產(chǎn)生未發(fā)生碰撞信號(hào)；

門把手縮回控制單元，用于在ADAS模塊已經(jīng)向門把手控制模塊發(fā)送彈出信號(hào)并接收到來(lái)自碰撞事故發(fā)生判定模塊的未發(fā)生碰撞信號(hào)之后，當(dāng)1.2s≤?TTC?≤4s且碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為低風(fēng)險(xiǎn)時(shí)或TTC??4s時(shí)，向門把手控制模塊發(fā)送縮回信號(hào)，以使所述門把手控制模塊控制門把手縮回。

4.一種汽車碰撞處理方法，適用于具有隱藏式電動(dòng)門把手的汽車，其特征在于，所述方法包括：

利用碰撞傳感器在汽車發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)；

利用安全氣囊控制模塊接收來(lái)自碰撞傳感器的碰撞信號(hào)，并基于所述碰撞信號(hào)確定是否發(fā)出安全控制信號(hào)；

利用門把手控制模塊接收來(lái)自安全氣囊控制模塊的安全控制信號(hào)，控制電動(dòng)門把手彈出；利用車身控制模塊接收來(lái)自安全氣囊控制模塊的安全控制信號(hào)，控制汽車車門控制器以對(duì)汽車車門解鎖；

所述汽車設(shè)置有ADAS模塊，所述方法還包括：

當(dāng)ADAS模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的算法預(yù)測(cè)出汽車將在預(yù)碰撞時(shí)間后與目標(biāo)發(fā)生碰撞事故時(shí)，利用ADAS模塊獲取汽車與目標(biāo)的相對(duì)速度以及碰撞重疊率；

利用ADAS模塊根據(jù)汽車與目標(biāo)的相對(duì)速度以及碰撞重疊率生成汽車與目標(biāo)發(fā)生碰撞事故時(shí)對(duì)應(yīng)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，碰撞重疊率越小，車門變形風(fēng)險(xiǎn)越高；其中，將汽車左右方向上的寬度定義為w，所述汽車與其所碰撞的汽車在左右方向上重合的寬度定義為h，所述汽車的碰撞重疊率為h/w；

利用ADAS模塊根據(jù)所述預(yù)碰撞時(shí)間以及碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)執(zhí)行相應(yīng)的門把手彈出策略；

其中，所述門把手彈出策略包括ADAS模塊向門把手控制模塊發(fā)送彈出信號(hào)，以使所述門把手控制模塊控制門把手彈出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車碰撞處理方法，其特征在于，在ADAS模塊向門把手控制模塊發(fā)送彈出信號(hào)之后，所述方法還包括：

利用ADAS模塊接收來(lái)自碰撞傳感器的碰撞信號(hào)，并在超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間未收到碰撞信號(hào)時(shí)產(chǎn)生未發(fā)生碰撞信號(hào)；

在產(chǎn)生未發(fā)生碰撞信號(hào)之后，當(dāng)1.2s≤?TTC?≤4s且碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為低風(fēng)險(xiǎn)時(shí)或TTC?4s時(shí)，利用ADAS模塊向門把手控制模塊發(fā)送縮回信號(hào)，以使所述門把手控制模塊控制門把手縮回；

其中，所述低風(fēng)險(xiǎn)為：0km/h≤?V?30km/h且25%≤?C?100%；所述TTC為預(yù)碰撞時(shí)間，V為相對(duì)速度，C為碰撞重疊率。