[發明專利]站場監控方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110011470.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112863202A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李中偉;曹啟坤;張旭新;金仕君;宋歷武;葉際生;李華良;吳斌
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請實施例提供一種站場監控方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括：獲取站場全景地圖，所述站場全景地圖是通過高空拍攝方式得到的實景地圖；接收站場聯鎖信息，所述站場聯鎖信息包括車輛的進路信息以及與所述進路信息對應的車輛當前位置信息；根據接收到的所述進路信息和所述車輛當前位置信息，在所述站場全景地圖上更新顯示所述站場聯鎖信息對應的站場聯鎖元素，得到與當前的站場連鎖信息對應的電子地圖；其中，所述電子地圖中顯示有站場的各條股道上當前存在的車輛以及車輛在對應股道上的地理位置。以此可以改善現有的站場監控方式因容易失真從而導致難以滿足智能駕駛系統對于站場復雜環境的監控需求的問題。

技術領域

本申請涉及鐵路交通技術領域，具體而言，涉及一種站場監控方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

地面控制中心，通常作為地面指揮部，負責監控、指揮、調度等功能。鐵路控車領域的地面控制中心，采用電子計算機監視和指揮站場情況、根據站場情況安排列車作業表，用于在鐵路控車領域滿足輔助駕駛需求。

對于目前用于監控站場環境的地面控制中心，采用傳統的平面示意圖來表示與站場有關的少量信息，例如在平面示意圖中顯示站場的道岔開閉狀態、信號機狀態等信息，這種方式容易存在失真，難以滿足智能駕駛系統對于站場復雜環境的監控需求。

發明內容

本申請的目的在于提供一種站場監控方法、裝置、電子設備和存儲介質，以此可以改善現有的站場監控方式因容易失真從而導致難以滿足智能駕駛系統對于站場復雜環境的監控需求的問題。

第一方面，本申請提供一種站場監控方法，所述方法包括：

獲取站場全景地圖，所述站場全景地圖是通過高空拍攝方式得到的實景地圖；

接收站場聯鎖信息，所述站場聯鎖信息包括車輛的進路信息以及與所述進路信息對應的車輛當前位置信息；

根據接收到的所述進路信息和所述車輛當前位置信息，在所述站場全景地圖上更新顯示所述站場聯鎖信息對應的站場聯鎖元素，得到與當前的站場連鎖信息對應的電子地圖；

其中，所述電子地圖中顯示有站場的各條股道上當前存在的車輛以及車輛在對應股道上的地理位置。

在上述方法中，基于站場的實景、全景地圖以及接收到的站場聯鎖信息，結合了實景地圖和站場聯鎖元素來還原整個站場的實際環境，以此生成電子地圖，并且在電子地圖中顯示站場的各條股道上當前存在的車輛以及車輛在對應股道上的地理位置，以此可以更加直觀的方式展示站場的真實情況，可以實現按照實際比例展示站場環境，并且增加了對于車輛元素在站場環境下的位置顯示，豐富了遠程智能控車的調車站場聯鎖信號展示方式，可以改善現有技術中因監控展示的信息量少、容易失真、無法得知車輛在站場中的位置等因素導致的難以滿足監控需求的問題。

在可選的實施方式中，接收到的所述車輛當前位置信息包括：車列所在的目標股道、所述車列所在的股道線段和所述車列的前端至股道出口之間的第一距離，所述方法還包括：

以所述目標股道兩端的股道經緯度信息或所述股道線段兩端的線段經緯度信息作為參考坐標，以及以所述第一距離作為相對位置信息，根據所述參考坐標和所述相對位置信息計算所述車列對應的目標車輛在所述目標股道上的修正坐標，所述股道線段是所述目標股道上的一條線段；

根據所述修正坐標，對所述目標車輛的機車進行位置修正，以使所述目標車輛的機車被顯示在所述電子地圖中的所述目標股道上。

通過上述實現方式，提供了一種對車輛在電子地圖中的顯示位置進行修正的實現方式，可以使得車輛被顯示在電子地圖中的位置更加準確，例如，可將機車定位到電子地圖中的股道、線路上。

在可選的實施方式中，接收到的所述車輛當前位置信息包括：目標車輛的初始經緯度，所述方法還包括：