[發明專利]站場監控方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110011470.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112863202A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李中偉;曹啟坤;張旭新;金仕君;宋歷武;葉際生;李華良;吳斌
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種站場監控方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取站場全景地圖，所述站場全景地圖是通過高空拍攝方式得到的實景地圖；

接收站場聯鎖信息，所述站場聯鎖信息包括車輛的進路信息以及與所述進路信息對應的車輛當前位置信息；

根據接收到的所述進路信息和所述車輛當前位置信息，在所述站場全景地圖上更新顯示所述站場聯鎖信息對應的站場聯鎖元素，得到與當前的站場連鎖信息對應的電子地圖；

其中，所述電子地圖中顯示有站場的各條股道上當前存在的車輛以及車輛在對應股道上的地理位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的所述車輛當前位置信息包括：車列所在的目標股道、所述車列所在的股道線段和所述車列的前端至股道出口之間的第一距離，所述方法還包括：

以所述目標股道兩端的股道經緯度信息或所述股道線段兩端的線段經緯度信息作為參考坐標，以及以所述第一距離作為相對位置信息，根據所述參考坐標和所述相對位置信息計算所述車列對應的目標車輛在所述目標股道上的修正坐標，所述股道線段是所述目標股道上的一條線段；

根據所述修正坐標，對所述目標車輛的機車進行位置修正，以使所述目標車輛的機車被顯示在所述電子地圖中的所述目標股道上。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的所述車輛當前位置信息包括：目標車輛的初始經緯度，所述方法還包括：

根據所述初始經緯度，從多條股道線段中查找確定距離所述初始經緯度最近的線段，作為所述目標車輛當前所在的目標線段；

根據所述目標線段兩端的線段經緯度信息，以及所述初始經緯度，得到所述初始經緯度投影在所述目標線段上的修正坐標；

根據所述修正坐標，對所述目標車輛的機車進行位置修正，以使所述目標車輛的機車被顯示在所述電子地圖中的目標股道上，所述目標線段是所述目標股道上的一條線段。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始經緯度，從所述多條股道線段中查找確定距離所述初始經緯度最近的線段，作為所述目標車輛當前所在的目標線段，包括：

獲取多個時刻下的多組初始經緯度；

將所述多組初始經緯度中的每組經緯度對應的坐標點分別與所述多條股道線段進行匹配；

在所述多組初始經緯度對應的多個坐標點中存在設定比例的坐標點距離所述多條股道線段中的第二線段最近時，將所述第二線段作為所述目標線段。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述電子地圖中顯示聯鎖狀態的各條股道的狀態信息，每條股道的狀態信息包括股道對應的光帶顏色和股道沿線上的信號機信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據所述站場聯鎖信息確定目標機車從第一股道壓第二股道時，在所述電子地圖中對所述第一股道和所述第二股道的顯示狀態進行更新，以使所述第二股道的光帶顏色轉換成指定顏色；

其中，在所述第二股道被所述指定顏色的光帶標記時，表示處于被占用狀態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收站場聯鎖信息，包括：

以無線通信方式獲取所述進路信息和所述車輛當前位置信息，所述進路信息是通過安裝在機車上的監控防護設備采集到的，所述車輛當前位置信息是所述監控防護設備中的調車防控設備以廣播方式輸出的。

8.一種站場監控裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取站場全景地圖，所述站場全景地圖是通過高空拍攝方式得到的實景地圖；

所述獲取模塊，還用于接收站場聯鎖信息，所述站場聯鎖信息包括車輛的進路信息以及與所述進路信息對應的車輛當前位置信息；

電子地圖生成模塊，用于根據接收到的所述進路信息和所述車輛當前位置信息，在所述站場全景地圖上更新顯示所述站場聯鎖信息對應的站場聯鎖元素，得到與當前的站場連鎖信息對應的電子地圖；

其中，所述電子地圖中顯示有站場的各條股道上當前存在的車輛以及車輛在對應股道上的地理位置。