[發明專利]真空吸附裝置和建筑機器人

有效

• 申請號: 202110010813.9
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN114714388B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 劉瑞星;宋銀灝;王克成;劉金明;曾德聰;王永龍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

本發明涉及一種真空吸附裝置和建筑機器人，該真空吸附裝置包括支架；氣路控制模塊，設置于所述支架上；真空吸盤組件，設置于所述支架上并與所述氣路控制模塊連接，所述真空吸盤組件能夠在所述氣路控制模塊的控制下吸附或者釋放負載；以及輔助支撐平臺，設置于所述支架上，所述輔助支撐平臺用于在所述真空吸盤組件將所述負載釋放后對所述負載進行支撐。本方案的真空吸附裝置能夠代替人工進行搬運作業，可有效降低勞動強度，提升工作效率，并且還能夠方便操作者在高空位置安裝負載。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別是涉及一種真空吸附裝置和建筑機器人。

背景技術

傳統的建筑行業通常會涉及到高空負重作業，需要操作者在高空位置安裝負載，整個安裝過程極為不便，勞動強度大，工作效率低。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種真空吸附裝置和建筑機器人，該真空吸附裝置能夠代替人工進行搬運作業，可有效降低勞動強度，提升工作效率，并且還能夠方便操作者在高空位置安裝負載。

本申請提出一種真空吸附裝置，包括：

支架；

氣路控制模塊，設置于所述支架上；

真空吸盤組件，設置于所述支架上并與所述氣路控制模塊連接，所述真空吸盤組件能夠在所述氣路控制模塊的控制下吸附或者釋放負載；以及

輔助支撐平臺，設置于所述支架上，所述輔助支撐平臺用于在所述真空吸盤組件將所述負載釋放后對所述負載進行支撐。

上述的真空吸附裝置能夠搭載在多自由度平臺上，該真空吸附裝置通過吸盤組件吸附負載，在將負載移送到高空指定位置后，真空吸盤組件、輔助支撐平臺及負載均位于支架的上側，真空吸盤組件在負載的重力作用下被擠壓變形，負載下落至輔助支撐平臺，然后氣路控制模塊關閉真空吸盤組件的氣路，真空吸盤組件與負載之間解除吸附，通過輔助支撐平臺對輔助進行支撐，如此，操作者能夠在多自由度平臺上對負載的位置和角度等進行調整，直至將負載調整至理想的安裝位置。本方案的真空吸附裝置能夠代替人工進行搬運作業，可降低人工作業的勞動強度，提升工作效率，并且輔助支撐平臺能夠作為安裝負載時的主要受力平臺，供操作者調整安裝位置，減小真空吸盤組件的受力，從而能夠方便操作者在高空位置安裝負載。

在其中一個實施例中，所述氣路控制模塊包括真空壓力檢測元件和與所述真空壓力檢測元件電性連接的控制閥組件，所述真空壓力檢測元件用于對所述真空吸盤組件的真空壓力進行檢測，所述控制閥組件用于根據所述真空壓力檢測元件的檢測值控制所述真空吸盤組件的氣路打開或者關閉。

在其中一個實施例中，所述氣路控制模塊還包括與所述真空壓力檢測元件電性連接的報警器，所述報警器用于在所述真空壓力檢測元件的檢測值低于預設值時發出報警信號。

在其中一個實施例中，所述真空吸盤組件設置有至少兩套，各所述真空吸盤組件間隔布置于所述支架上，各所述真空吸盤組件均獨立連接有一套所述氣路控制模塊。

在其中一個實施例中，所述真空吸附裝置還包括至少兩套真空動力源，將所有的所述真空吸盤組件劃分為與所述真空動力源數量適配的單元組，各所述真空動力源分別通過一根獨立的抽氣管與其中一所述單元組的所述真空吸盤組件連接。

在其中一個實施例中，所述真空吸盤組件設置有多套，分別為布置于所述支架中部位置的第一真空吸盤組件，以及沿第一方向布置于所述第一真空吸盤組件相對兩側的第二真空吸盤組件。

在其中一個實施例中，所述第一真空吸盤組件設置有多套，多套所述第一真空吸盤組件呈環形排布；和/或，所述第二真空吸盤組件設置有多套，多套所述第二真空吸盤組件沿第二方向間隔排布，所述第二方向與所述第一方向相交。

在其中一個實施例中，所述第一真空吸盤組件和/或所述第二真空吸盤組件在所述支架上的安裝位置可調。