[發明專利]真空吸附裝置和建筑機器人

有效

• 申請號: 202110010813.9
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN114714388B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 劉瑞星;宋銀灝;王克成;劉金明;曾德聰;王永龍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

1.一種真空吸附裝置，其特征在于，包括：

支架；

氣路控制模塊，設置于所述支架上；

真空吸盤組件，設置于所述支架上并與所述氣路控制模塊連接，所述真空吸盤組件能夠在所述氣路控制模塊的控制下吸附或者釋放負載；以及

輔助支撐平臺，設置于所述支架上，所述真空吸盤組件和所述輔助支撐平臺均設置于所述支架的同一側，并且所述真空吸盤組件突出于所述輔助支撐平臺一定距離，所述輔助支撐平臺用于在所述真空吸盤組件被所述負載的重力作用擠壓變形時對所述負載進行支撐。

2.根據權利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述氣路控制模塊包括真空壓力檢測元件和與所述真空壓力檢測元件電性連接的控制閥組件，所述真空壓力檢測元件用于對所述真空吸盤組件的真空壓力進行檢測，所述控制閥組件用于根據所述真空壓力檢測元件的檢測值控制所述真空吸盤組件的氣路打開或者關閉。

3.根據權利要求2所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述氣路控制模塊還包括與所述真空壓力檢測元件電性連接的報警器，所述報警器用于在所述真空壓力檢測元件的檢測值低于預設值時發出報警信號。

4.根據權利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸盤組件設置有至少兩套，各所述真空吸盤組件間隔布置于所述支架上，各所述真空吸盤組件均獨立連接有一套所述氣路控制模塊。

5.根據權利要求4所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸附裝置還包括至少兩套真空動力源，將所有的所述真空吸盤組件劃分為與所述真空動力源數量適配的單元組，各所述真空動力源分別通過一根獨立的抽氣管與其中一所述單元組的所述真空吸盤組件連接。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸盤組件設置有多套，分別為布置于所述支架中部位置的第一真空吸盤組件，以及沿第一方向布置于所述第一真空吸盤組件相對兩側的第二真空吸盤組件。

7.根據權利要求6所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述第一真空吸盤組件設置有多套，多套所述第一真空吸盤組件呈環形排布；和/或，所述第二真空吸盤組件設置有多套，多套所述第二真空吸盤組件沿第二方向間隔排布，所述第二方向與所述第一方向相交。

8.根據權利要求6所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述第一真空吸盤組件和/或所述第二真空吸盤組件在所述支架上的安裝位置可調。

9.根據權利要求8所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述支架設有調節槽，所述第二真空吸盤組件在所述支架上的安裝位置可調，所述第二真空吸盤組件包括吸盤本體、與所述吸盤本體的抽氣口連接的單向閥，與所述單向閥連接的緩沖桿，與所述緩沖桿連接的滑動塊，以及與所述滑動塊活動連接的手柄，所述滑動塊與所述調節槽滑動配合，所述手柄用于將所述滑動塊與所述支架鎖定或者解鎖。

10.一種建筑機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的真空吸附裝置。