[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110010478.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN112847436A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇燦萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇燦萍
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)頭、機(jī)體、機(jī)械臂、散熱座、腳輪，活動(dòng)頭與機(jī)體機(jī)械連接，機(jī)體底部設(shè)有腳輪，機(jī)械臂與機(jī)體相連接，散熱座位于機(jī)體底部，散熱座與腳輪相連接，本發(fā)明的有益效果：利用引導(dǎo)塊靠近雙向引導(dǎo)塊的一側(cè)與雙向引導(dǎo)塊之間的開口具有一定弧形引導(dǎo)，使得進(jìn)入到一號(hào)腔內(nèi)的熱量會(huì)沿著該弧形引導(dǎo)向外，從而實(shí)現(xiàn)熱量從輸出口的排出，達(dá)到將機(jī)器人工作時(shí)電子元件產(chǎn)生的熱量向外排出，有效降低其作業(yè)時(shí)的自身溫度，從而防止溫度持續(xù)升高造成焊錫融化，防止脫焊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及到一種工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的技術(shù)探究日益成熟，機(jī)器人的功能日益強(qiáng)大，滿足各種復(fù)雜的應(yīng)用需求，隨著機(jī)器人功能的多樣性發(fā)展，機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造日益復(fù)雜，發(fā)熱部件越來(lái)越多，使得機(jī)器人內(nèi)部的環(huán)境溫度居高不下，在高溫的環(huán)境中，加上電子元件本身工作時(shí)發(fā)熱，存在將焊錫融化使其脫焊的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)頭、機(jī)體、機(jī)械臂、散熱座、腳輪，所述活動(dòng)頭與機(jī)體機(jī)械連接，所述機(jī)體底部設(shè)有腳輪，所述機(jī)械臂與機(jī)體相連接，所述散熱座位于機(jī)體底部，所述散熱座與腳輪相連接；

所述散熱座由一號(hào)腔、過(guò)渡管、散熱球、輸出口構(gòu)成，所述一號(hào)腔中央設(shè)有散熱球，所述散熱球與過(guò)渡管相連接，所述過(guò)渡管與輸出口相通。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述散熱球由進(jìn)口、散熱機(jī)構(gòu)、實(shí)心壁層、出口構(gòu)成，所述進(jìn)口與散熱機(jī)構(gòu)相通，所述散熱機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)心壁層所圍成的腔體內(nèi)，所述出口貫穿實(shí)心壁層。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述散熱機(jī)構(gòu)由連接桿、中心軸盤、擋層、固定板、一號(hào)腔、二號(hào)腔、引導(dǎo)塊、雙向引導(dǎo)塊構(gòu)成，所述連接桿與中心軸盤機(jī)械焊接，所述中心軸盤位于一號(hào)腔中央，所述一號(hào)腔設(shè)于二號(hào)腔內(nèi)，所述連接桿與固定板、引導(dǎo)塊、雙向引導(dǎo)塊相連接，所述固定板、引導(dǎo)塊、雙向引導(dǎo)塊設(shè)于連接桿遠(yuǎn)離中心軸盤的一端上，所述擋層與固定板固定連接，所述固定板位于進(jìn)口處，所述擋層位于固定板的外側(cè)上，所述擋層與進(jìn)口之間存在一定的間隙，使得從進(jìn)口進(jìn)入的空氣可以沿著擋層的弧度從擋層與引導(dǎo)塊之間的間距進(jìn)入到一號(hào)腔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定板與雙向引導(dǎo)塊處于同一豎直線上，并且兩者之間通過(guò)中心軸盤相連接，所述固定板位于雙向引導(dǎo)塊上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述引導(dǎo)塊設(shè)有兩個(gè)并且成對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)于固定板與雙向引導(dǎo)塊所在的連接桿兩側(cè)，所述引導(dǎo)塊為單向引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述引導(dǎo)塊靠近固定板的一側(cè)呈一定的弧度向內(nèi)彎曲，使得熱氣的進(jìn)入更為順暢，遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)向外弧形擴(kuò)張，使得熱氣的輸出更為順暢。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定板、引導(dǎo)塊、雙向引導(dǎo)塊之間均設(shè)有空隙，便于空氣的流通。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述引導(dǎo)塊靠近雙向引導(dǎo)塊的一側(cè)與雙向引導(dǎo)塊之間的開口與輸出口相通，所述引導(dǎo)塊遠(yuǎn)離雙向引導(dǎo)塊的一側(cè)與雙向引導(dǎo)塊之間的開口與進(jìn)口相通。

有益效果

本發(fā)明一種工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)內(nèi)部的元件工作產(chǎn)生的熱量會(huì)經(jīng)過(guò)進(jìn)口進(jìn)入到引導(dǎo)塊遠(yuǎn)離雙向引導(dǎo)塊的一側(cè)與雙向引導(dǎo)塊之間的開口，由于擋層向外拱起，使得熱氣會(huì)沿著擋層的弧形往兩邊運(yùn)動(dòng)，并且擋層的阻擋使得熱氣從兩邊流動(dòng)的速度提升，熱氣進(jìn)入到一號(hào)腔內(nèi)，并從引導(dǎo)塊靠近雙向引導(dǎo)塊的一側(cè)與雙向引導(dǎo)塊之間的開口輸出到二號(hào)腔內(nèi)，從而進(jìn)入到過(guò)渡管內(nèi)，并經(jīng)過(guò)過(guò)渡管輸送到輸出口排出到設(shè)備外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：