[發明專利]一種工業機器人

在審

• 申請號: 202110010478.2
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112847436A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 蘇燦萍
• 申請（專利權）人: 蘇燦萍
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人，其特征在于：其結構包括活動頭(1)、機體(2)、機械臂(3)、散熱座(4)、腳輪(5)，所述活動頭(1)與機體(2)機械連接，所述機體(2)底部設有腳輪(5)，所述機械臂(3)與機體(2)相連接，所述散熱座(4)位于機體(2)底部，所述散熱座(4)與腳輪(5)相連接；

所述散熱座(4)由一號腔(a)、過渡管(b)、散熱球(c)、輸出口(d)構成，所述一號腔(a)中央設有散熱球(c)，所述散熱球(c)與過渡管(b)相連接，所述過渡管(b)與輸出口(d)相通。

2.根據權利要求1所述一種工業機器人，其特征在于：所述散熱球(c)由進口(c1)、散熱機構(c2)、實心壁層(c3)、出口(c4)構成，所述進口(c1)與散熱機構(c2)相通，所述散熱機構(c2)安裝在實心壁層(c3)所圍成的腔體內，所述出口(c4)貫穿實心壁層(c3)。

3.根據權利要求2所述一種工業機器人，其特征在于：所述散熱機構(c2)由連接桿(c21)、中心軸盤(c22)、擋層(c23)、固定板(c24)、一號腔(c25)、二號腔(c26)、引導塊(c27)、雙向引導塊(c28)構成，所述連接桿(c21)與中心軸盤(c22)機械焊接，所述中心軸盤(c22)位于一號腔(c25)中央，所述一號腔(c25)設于二號腔(c26)內，所述連接桿(c21)與固定板(c24)、引導塊(c27)、雙向引導塊(c28)相連接，所述擋層(c23)與固定板(c24)固定連接，所述固定板(c24)位于進口(c1)處。

4.根據權利要求3所述一種工業機器人，其特征在于：所述固定板(c24)與雙向引導塊(c28)處于同一豎直線上，并且兩者之間通過中心軸盤(c22)相連接，所述固定板(c24)位于雙向引導塊(c28)上方。

5.根據權利要求3所述一種工業機器人，其特征在于：所述引導塊(c27)設有兩個并且成對稱結構設于固定板(c24)與雙向引導塊(c28)所在的連接桿(c21)兩側，所述引導塊(c27)為單向引導結構。

6.根據權利要求3所述一種工業機器人，其特征在于：所述引導塊(c27)靠近固定板(c24)的一側呈一定的弧度向內彎曲，使得熱氣的進入更為順暢。

7.根據權利要求3所述一種工業機器人，其特征在于：所述固定板(c24)、引導塊(c27)、雙向引導塊(c28)之間均設有空隙，便于空氣的流通。

8.根據權利要求3所述一種工業機器人，其特征在于：所述引導塊(c27)靠近雙向引導塊(c28)的一側與雙向引導塊(c28)之間的開口與輸出口(d)相通。