[發(fā)明專利]一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂及方法

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• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112642667A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳波
• 申請（專利權）人: 陳波
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂及方法，包括機械臂框架、上蓋板和中梁板，所述機械臂框架的頂部和中部分別與上蓋板和中梁板連接，機械臂框架的側壁上安裝有限位板。本發(fā)明回轉臂控制處于工位1的位置，在安裝旋轉頭上安裝工件后，升降機構帶動上升至工位2的位置，擺動機構在工作將擺動至流化桶上部的工位3位置，這時旋轉機構驅動旋轉頭旋轉，升降機構下降回轉臂至工位4的位置，工件進入粉桶進行流化浸涂過程，完成浸涂后，升降機構上升回轉臂回到工3的位置，依次回到工位2和工位1，將工件從旋轉頭上取下，裝下一個工件，重復以上步驟，工件表面得到均勻、厚度適中的涂層。

技術領域

本發(fā)明涉及粉末流化床浸涂設備技術領域，具體為一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂及方法。

背景技術

所謂流化床浸涂即指通過壓縮空氣的作用使粉末涂料在專門容器中流動翻滾達到“流化狀態(tài)”。預熱的工件浸漬于流化床中，被漂浮的粉末所包圍，粉末均勻地熔融附著于工件表面，通過加熱使其熔融流平，從而得到光滑連續(xù)的涂膜。

現(xiàn)在大部分的流化床浸涂采用人工將零部件從循環(huán)輸送線的掛鉤上取下，然后通過人工手持工件在流化桶中晃動、翻轉完成浸涂過程。但是，這種人工方式對于大而重的工件就不適用了。

因此，對于不同的自動化生產線，尤其是對于現(xiàn)有生產線的自動化改造，需要根據實際生產線布局配置不同種類的自動化設備。為了提高生產效率，需要設計新的機械臂來替代人工，以適應不同的自動化生產線。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂及方法，具有工件表面得到均勻、厚度適中的涂層的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂，包括機械臂框架、上蓋板和中梁板，所述機械臂框架的頂部和中部分別與上蓋板和中梁板連接，機械臂框架的側壁上安裝有限位板；

所述上蓋板上安裝有升降機構，升降機構包括側架、上軸承座、滾珠絲杠、升降小車、升降電機、上外罩、上同步輪A和上同步輪B，側架搭在上蓋板的兩端，其底部通過螺栓與機械臂框架相嚙合，側架的中部安裝兩端凸出的上外罩，上外罩內部兩端與上同步輪A和上同步輪B活動連接，上同步輪A和上同步輪B之間通過上同步帶連接，上同步輪A軸心與升降電機的電機軸鍵合，升降電機安裝在側架的外壁上，上同步輪B軸心與滾珠絲杠的一端鍵合，滾珠絲杠的另一端穿過固定在上蓋板的上軸承座延伸至中梁板的軸承內，滾珠絲杠貫穿升降小車并與其嚙合，升降小車的側壁上安裝有限位桿，限位桿卡在限位板上滑動；

所述升降小車上安裝擺動機構，擺動機構包括回轉臂電機減速機、回轉臂和電機座，電機座安裝在升降小車上，回轉臂電機減速機通過螺栓與電機座相固定，回轉臂電機減速機的電機軸穿過電機座與回轉臂的一端固定，回轉臂的另一端上安裝旋轉機構；

所述旋轉機構包括旋轉電機減速機、下外罩、旋轉頭、下同步輪A和下同步輪B，下外罩固定在回轉臂的豎直端上，下同步輪A和下同步輪B與下外罩的內部兩端活動連接，下同步輪A和下同步輪B之間通過下同步帶連接，下同步輪B的軸心與延伸至回轉臂外部的旋轉頭相接，下同步輪A的軸心連接有延伸至外部的錐形齒輪A，旋轉電機減速機固定在回轉臂上，旋轉電機減速機輸出端上連接有與錐形齒輪A相嚙合的錐形齒輪B。

進一步地，限位板沿高度方向加工滑槽，限位桿的端口扣在滑槽內。

進一步地，回轉臂與回轉臂電機減速機相接的底端與升降小車表面活動連接。

進一步地，升降小車的兩側外壁上安裝有與機械臂框架內壁活動連接的導向輪。

本發(fā)明提出另一種方案：一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂的方法，包括以下步驟：

S1：升降機構和擺動機構的驅動下，先將回轉臂控制處于工位1的位置，在安裝旋轉頭上安裝工件后，升降機構帶動上升至工位2的位置；