[發(fā)明專利]一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂及方法

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• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112642667A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳波
• 申請（專利權）人: 陳波
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂，包括機械臂框架(1)、上蓋板(2)和中梁板(3)，其特征在于：所述機械臂框架(1)的頂部和中部分別與上蓋板(2)和中梁板(3)連接，機械臂框架(1)的側壁上安裝有限位板(11)；

所述上蓋板(2)上安裝有升降機構(3)，升降機構(3)包括側架(31)、上軸承座(32)、滾珠絲杠(33)、升降小車(34)、升降電機(35)、上外罩(36)、上同步輪A(37)和上同步輪B(38)，側架(31)搭在上蓋板(2)的兩端，其底部通過螺栓與機械臂框架(1)相嚙合，側架(31)的中部安裝兩端凸出的上外罩(36)，上外罩(36)內部兩端與上同步輪A(37)和上同步輪B(38)活動連接，上同步輪A(37)和上同步輪B(38)之間通過上同步帶(4)連接，上同步輪A(37)軸心與升降電機(35)的電機軸鍵合，升降電機(35)安裝在側架(31)的外壁上，上同步輪B(38)軸心與滾珠絲杠(33)的一端鍵合，滾珠絲杠(33)的另一端穿過固定在上蓋板(2)的上軸承座(32)延伸至中梁板(3)的軸承內，滾珠絲杠(33)貫穿升降小車(34)并與其嚙合，升降小車(34)的側壁上安裝有限位桿(341)，限位桿(341)卡在限位板(11)上滑動；

所述升降小車(34)上安裝擺動機構(5)，擺動機構(5)包括回轉臂電機減速機(51)、回轉臂(52)和電機座(53)，電機座(53)安裝在升降小車(34)上，回轉臂電機減速機(51)通過螺栓與電機座(53)相固定，回轉臂電機減速機(51)的電機軸穿過電機座(53)與回轉臂(52)的一端固定，回轉臂(52)的另一端上安裝旋轉機構(6)；

所述旋轉機構(6)包括旋轉電機減速機(61)、下外罩(62)、旋轉頭(63)、下同步輪A(64)和下同步輪B(65)，下外罩(62)固定在回轉臂(52)的豎直端上，下同步輪A(64)和下同步輪B(65)與下外罩(62)的內部兩端活動連接，下同步輪A(64)和下同步輪B(65)之間通過下同步帶(7)連接，下同步輪B(65)的軸心與延伸至回轉臂(52)外部的旋轉頭(63)相接，下同步輪A(64)的軸心連接有延伸至外部的錐形齒輪A(641)，旋轉電機減速機(61)固定在回轉臂(52)上，旋轉電機減速機(61)輸出端上連接有與錐形齒輪A(641)相嚙合的錐形齒輪B(611)。

2.如權利要求1所述的一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂，其特征在于，所述限位板(11)沿高度方向加工滑槽(111)，限位桿(341)的端口扣在滑槽(111)內。

3.如權利要求1所述的一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂，其特征在于，所述回轉臂(52)與回轉臂電機減速機(51)相接的底端與升降小車(34)表面活動連接。

4.如權利要求1所述的一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂機械臂，其特征在于，所述升降小車(34)的兩側外壁上安裝有與機械臂框架(1)內壁活動連接的導向輪。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：升降機構(3)和擺動機構(5)的驅動下，先將回轉臂(52)控制處于工位1的位置，在安裝旋轉頭(63)上安裝工件后，升降機構(3)帶動上升至工位2的位置；

S2：擺動機構(5)在工作將擺動至流化桶上部的工位(3)位置，這時旋轉機構(6)驅動旋轉頭(63)旋轉，升降機構(3)下降回轉臂52至工位4的位置；

S3：工件進入粉桶進行流化浸涂過程，完成浸涂后，升降機構(3)上升回轉臂(52)回到工位3的位置，依次回到工位2和工位1；

S4：將工件從旋轉頭(63)上取下，重新裝下一個工件，重復以上S1-S4。

6.如權利要求5所述的一種粉末流化床浸涂生產線的流化浸涂的方法，其特征在于，針對S1中，工位1和工位2之間構成的高度差，通過PLC控制。