[發明專利]絕緣紙板自動搬運裝置和方法

在審

• 申請號: 202110010244.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112693930A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 聶偉;燕飛東;趙義香;韓志偉;郝帥;楊炳鑫
• 申請（專利權）人: 山東電力設備有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10;B65H3/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 孟繁修;苗峻

1.絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，包括：門字型結構的立體支撐機構(1)，所述的立體支撐機構(1)是自動搬運裝置的支撐主框架；在立體支撐機構(1)的水平框架上設置口字型移載桁架機構(2)，所述的移載桁架機構(2)通過伺服電機驅動實現橫向移動；在移載桁架機構(2)上設置日字型升降吸附機構(3)，所述的升降吸附機構(3)通過伺服電機和升降機構實現上下垂直移動，通過吸附機構抓取/釋放絕緣紙板；操作控制平臺(4)采用PLC控制器，所述的操作控制平臺(4)分別與移載桁架機構(2)、升降吸附機構(3)電連接，控制移載桁架機構(2)橫向移動，控制升降吸附機構(3)上下垂直移動和抓取/釋放絕緣紙板。

2.根據權利要求1所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，所述的立體支撐機構(1)采用整體焊接噴漆處理，下部通過底座固定于地面；立體支撐機構(1)的水平受力框架部分采用空心鋼管，豎直支撐部分采用三角鋼，水平受力框架部分和豎直支撐部分采用焊接工藝實現固定連接。

3.根據權利要求2所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，在立體支撐機構(1)的水平框架上設置移載桁架機構(2)，所述的移載桁架機構(2)的框架結構呈口字型、采用大型結構件焊接而成、通過螺栓固定于立體支撐機構(1)的水平受力框架部分的上表面；在移載桁架機構(2)的框架結構的長度方向上設置有直線導軌、齒輪齒條、同步帶、伺服電機、自動限位系統，直線導軌、伺服電機、自動限位系統通過螺栓固定于移載桁架結構(2)的框架結構上，齒輪齒條、同步帶通過螺栓固定于直線導軌上。

4.根據權利要求3所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，在移載桁架機構(2)上設置日字型升降吸附機構(3)，所述的升降吸附機構(3)的框架結構采用不銹鋼管制作，不銹鋼管的所有開口均用蓋板封堵。

5.根據權利要求4所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，在升降吸附機構(3)的框架結構上，設置升降機構和吸附機構；

所述的升降機構的框架由鋼管焊接而成，呈日字形；升降機構的框架上設置：直線導軌、齒輪齒條、同步帶、自動限位系統及位移偏差糾正系統；直線導軌、伺服電機、自動限位系統、位移偏差糾正系統通過螺栓固定于升降結構的框架上，齒輪齒條、同步帶通過螺栓固定于直線導軌側面；

所述的吸附機構的框架由鋼管焊接而成，呈網格形狀，其長度方向尺寸可通過伸拉調節尺寸；在吸附機構的框架上裝配吸盤，通過壓縮管接入壓縮空氣，調節吸盤的吸力大小。

6.根據權利要求1所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，所述的操作控制平臺(4)采用PLC控制器，操作控制平臺(4)包含控制面板，控制面板上設置：啟動、停止、急停按鈕，控制面板具備絕緣紙板尺寸、搬運速度參數輸入功能；操作控制平臺(4)通過殼體進行整體封裝，殼體呈方形。

7.根據權利要求1所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，還包括：原料放置平臺、成品放置平臺，所述的原料放置平臺用于放置待搬運的絕緣紙板原料，所述的成品放置平臺用于放置加工的層壓紙板的成品。

8.根據權利要求1－7任一項所述的絕緣紙板自動搬運裝置，其特征在于，還包括安全光幕，所述的安全光幕安裝于立體支撐機構(1)的下方位置，通過螺栓固定。