[發明專利]絕緣紙板自動搬運裝置和方法

在審

• 申請號: 202110010244.8
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112693930A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 聶偉;燕飛東;趙義香;韓志偉;郝帥;楊炳鑫
• 申請（專利權）人: 山東電力設備有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10;B65H3/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 孟繁修;苗峻

本發明涉及一種絕緣紙板自動搬運裝置，包括：門字型結構的立體支撐機構，所述的立體支撐機構是自動搬運裝置的支撐主框架；在立體支撐機構的水平框架上設置口字型移載桁架機構，所述的移載桁架機構通過伺服電機驅動實現橫向移動；在移載桁架機構上設置日字型升降吸附機構，所述的升降吸附機構通過伺服電機和升降機構實現上下垂直移動，通過吸附機構抓取/釋放絕緣紙板；操作控制平臺采用PLC控制器，所述的操作控制平臺分別與移載桁架機構、升降吸附機構電連接。本發明還涉及一種絕緣紙板自動搬運方法。本發明可以實現紙板自動搬運，結構緊湊，自動運行，形成流水線作業，只需兩人操作，具有極廣闊的推廣應用前景。

技術領域

本發明屬于變壓器生產制造技術領域，具體涉及一種層壓絕緣紙板自動搬運裝置和方法。

背景技術

電力變壓器、換流變壓器等端圈墊塊、導線夾等層壓件均是由層壓紙板制作而成，層壓紙板由紙板、雙面上膠紙構成。目前層壓紙板制作為人工操作，其操作過程為鋪設紙板、鋪設雙面上膠紙、鋪設紙板，按此重復，直至達到所需厚度。

當紙板尺寸較大時，單張紙板重量較重，需4～6人同時進行搬運，人工操作勞動強度大、工作枯燥重復、效率低。

發明內容

針對以上現有技術中存在的問題，本發明提供一種絕緣紙板自動搬運裝置和方法，可以有效降低勞動強度，自動完成紙板鋪設。本發明所采用的技術方案如下：

一種絕緣紙板自動搬運裝置，包括：門字型結構的立體支撐機構，所述的立體支撐機構是自動搬運裝置的支撐主框架；在立體支撐機構的水平框架上設置口字型移載桁架機構，所述的移載桁架機構通過伺服電機驅動實現橫向移動；在移載桁架機構上設置日字型升降吸附機構，所述的升降吸附機構通過伺服電機和升降機構實現上下垂直移動，通過吸附機構抓取/釋放絕緣紙板；操作控制平臺采用PLC控制器，所述的操作控制平臺分別與移載桁架機構、升降吸附機構電連接，控制移載桁架機構橫向移動，控制升降吸附機構上下垂直移動和抓取/釋放絕緣紙板。

一種絕緣紙板自動搬運方法，包括以下步驟：

步驟1、設置好原料放置平臺、成品放置平臺，將絕緣紙板原料在原料放置平臺上放置到位；

步驟2、自動搬運設備啟動，輸入絕緣紙板尺寸；

步驟3、升降吸附機構根據絕緣紙板尺寸實現自動變徑，調整至合適尺寸；

步驟4、輸入絕緣紙板厚度、張數；

步驟5、按絕緣紙板搬運啟動按鈕，升降吸附機構下降并抓取絕緣紙板原料；

步驟6、升降吸附機構上升到位，移載桁架機構帶動升降吸附機構水平移動至成品制作區域；

步驟7、升降吸附機構下降到位，釋放絕緣紙板；

步驟8、升降吸附機構上升并返回至原料區，動作停止等待下一次操作命令。

本發明的有益效果：

本發明應用于變壓器層壓紙板自動鋪設，可以實現紙板自動搬運，結構緊湊，自動運行。

設計專用智能化裝置，自動完成紙板自動搬運，形成流水線作業，只需兩人操作，具有極廣闊的推廣應用前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的具體實施方式、或者現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些具體實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的屬于本申請保護范圍之內的附圖。

圖1是本發明實施例的自動搬運裝置的立體示意圖；

圖中，1-立體支撐機構，2-移載桁架機構，3-升降吸附機構，4-操作控制平臺。