[發(fā)明專利]半自動桔子采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110010203.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112772136A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱麗;杭波;毛華慶;王普;花俏枝;張勇;國冰磊;張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/253
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 許建

本發(fā)明公開了一種半自動桔子采摘裝置，包括存桔車和采摘桿，所述采摘桿的一端設(shè)有握把，另一端設(shè)有采摘裝置，所述采摘裝置通過下料管道與存桔車連接，以采摘桔子送入到存桔車內(nèi)，所述下料管道包括進桔段和減速段，所述進桔段的上端與采摘裝置連接，下端與減速段的上端連接，所述減速段的下端與存桔車連接，以接收采摘裝置采摘的桔子后減速送入到存桔車內(nèi)。本發(fā)明的半自動桔子采摘裝置，通過采摘裝置和下料管道的配合作用，便可實現(xiàn)自動的將采摘好的桔子自動的放入到存桔車內(nèi)了。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采摘裝置，更具體的說是涉及一種半自動桔子采摘裝置。

背景技術(shù)

桔子是人們?nèi)粘３缘乃蚨F(xiàn)實中會有很多果農(nóng)種植桔子，而每個果農(nóng)所處的位置還有規(guī)模均不相同，而在桔子種植成熟以后就需要進行采摘操作，將桔子從桔子樹上采摘下來，以便后續(xù)販賣，而由于果農(nóng)的規(guī)模各不相同，因此大規(guī)模的果農(nóng)采摘都會采用轉(zhuǎn)用的大型采摘設(shè)備進行采摘，而小規(guī)模的果農(nóng)出于成本方面的考慮，因此其主要采摘方式便是采用人工的方式，而采用人工的方式，一方面效率低下，另一方面桔子所采摘的最終品質(zhì)也與采摘人員息息相關(guān)，例如采摘人員在放置桔子的過程中用力較大，便會導(dǎo)致桔子被撞傷的問題，如此便很容易出現(xiàn)最后采摘獲得的桔子品質(zhì)參差不齊的問題，會增加果農(nóng)不必要的成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適用于小規(guī)模果農(nóng)的半自動桔子采摘裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種半自動桔子采摘裝置，包括存桔車和采摘桿，所述采摘桿的一端設(shè)有握把，另一端設(shè)有采摘裝置，所述采摘裝置通過下料管道與存桔車連接，以采摘桔子送入到存桔車內(nèi)，所述下料管道包括進桔段和減速段，所述進桔段的上端與采摘裝置連接，下端與減速段的上端連接，所述減速段的下端與存桔車連接，以接收采摘裝置采摘的桔子后減速送入到存桔車內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下料管道由軟性材料制作而成，所述減速段的直徑從上到下逐漸縮小。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存桔車包括車底和存桔盒，所述存桔盒固定安裝在車底上，其內(nèi)中空設(shè)置，該存桔盒的一側(cè)呈打開設(shè)置，以供外部籃子放入，所述減速段的下端連接至存桔盒的上側(cè)壁上，該存桔盒的上側(cè)壁的內(nèi)側(cè)上設(shè)有緩沖管道，所述緩沖管道呈渦狀設(shè)置，其上端穿出存桔盒后與減速段的下端連接，下端具有可伸縮的出料管，所述緩沖管道的下端設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與出料管聯(lián)動，以在桔子經(jīng)過驅(qū)動裝置時，驅(qū)動裝置驅(qū)動出料管回縮。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動裝置包括左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板，所述左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板分別可旋轉(zhuǎn)的安裝在緩沖管道的左右兩側(cè)的管壁上，所述左轉(zhuǎn)板和右轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸上同軸套接有卷繞軸，所述出料管包括伸縮段和出料段，所述出料段為弧形，所述伸縮段由各個單元組合而成，各個單元之間相互套接，所述與出料段連接的單元上固定連接有卷繞繩，該卷繞繩背向該單元的另一端卷繞在左轉(zhuǎn)板或右轉(zhuǎn)板的卷繞軸上，所述卷繞軸的端部設(shè)有止回結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存桔車上設(shè)有拉桿，所述拉桿上端設(shè)有供采摘桿安裝的安裝套，所述安裝套包括固定軸和套接軸，所述固定軸固定安裝在拉桿上，并與套接軸之間通過帶有卡止位的萬向節(jié)連接，所述套接軸為中空設(shè)置，以供采摘桿插入安裝。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述采摘裝置包括采摘剪、控制開關(guān)和接桔桿，所述采摘剪安裝在采摘桿的上端，所述控制開關(guān)安裝在采摘桿側(cè)面靠近下端的位置上，所述接桔桿的一端固定在采摘桿的側(cè)面上，另一端固定有套環(huán)，所述套環(huán)處于采摘剪的下方，所述進桔段的上端連接在套環(huán)上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述采摘剪包括切刀座、切刀和動力電機，所述切刀座可旋轉(zhuǎn)的安裝在采摘桿的上端上，其上開設(shè)有剪切口，所述切刀包括動刀和靜刀，所述動刀和靜刀分別安裝在剪切口相對的兩個側(cè)面上，所述動力電機與動刀聯(lián)動，以驅(qū)動動刀朝向靜刀運動，所述動力電機與控制開關(guān)電連接，受控制開關(guān)控制而動作。