[發明專利]半自動桔子采摘裝置

在審

• 申請號: 202110010203.9
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112772136A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 朱麗;杭波;毛華慶;王普;花俏枝;張勇;國冰磊;張軍
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/253
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 許建

1.一種半自動桔子采摘裝置，其特征在于：包括存桔車(1)和采摘桿(2)，所述采摘桿(2)的一端設有握把(3)，另一端設有采摘裝置(4)，所述采摘裝置(4)通過下料管道與存桔車(1)連接，以采摘桔子送入到存桔車(1)內，所述下料管道包括進桔段和減速段，所述進桔段的上端與采摘裝置(4)連接，下端與減速段的上端連接，所述減速段的下端與存桔車(1)連接，以接收采摘裝置(4)采摘的桔子后減速送入到存桔車(1)內。

2.根據權利要求1所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述下料管道由軟性材料制作而成，所述減速段的直徑從上到下逐漸縮小。

3.根據權利要求2所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述存桔車(1)包括車底(11)和存桔盒(12)，所述存桔盒(12)固定安裝在車底(11)上，其內中空設置，該存桔盒(12)的一側呈打開設置，以供外部籃子放入，所述減速段的下端連接至存桔盒(12)的上側壁上，該存桔盒(12)的上側壁的內側上設有緩沖管道(13)，所述緩沖管道(13)呈渦狀設置，其上端穿出存桔盒(12)后與減速段的下端連接，下端具有可伸縮的出料管(5)，所述緩沖管道(13)的下端設有驅動裝置(14)，所述驅動裝置(14)與出料管(5)聯動，以在桔子經過驅動裝置(14)時，驅動裝置(14)驅動出料管(5)回縮。

4.根據權利要求3所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述驅動裝置(14)包括左轉板(141)和右轉板(142)，所述左轉板(141)和右轉板(142)分別可旋轉的安裝在緩沖管道(13)的左右兩側的管壁上，所述左轉板(141)和右轉板(142)的轉軸上同軸套接有卷繞軸(143)，所述出料管(5)包括伸縮段和出料段，所述出料段為弧形，所述伸縮段由各個單元組合而成，各個單元之間相互套接，所述與出料段連接的單元上固定連接有卷繞繩，該卷繞繩背向該單元的另一端卷繞在左轉板(141)或右轉板(142)的卷繞軸(143)上，所述卷繞軸(143)的端部設有止回結構。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述存桔車(1)上設有拉桿(15)，所述拉桿(15)上端設有供采摘桿(2)安裝的安裝套(12)，所述安裝套(12)包括固定軸(121)和套接軸(122)，所述固定軸(121)固定安裝在拉桿(15)上，并與套接軸(122)之間通過帶有卡止位的萬向節連接，所述套接軸(122)為中空設置，以供握把(3)插入安裝。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述采摘裝置(4)包括采摘剪(41)、控制開關(42)和接桔桿(43)，所述采摘剪(41)安裝在采摘桿(2)的上端，所述控制開關(42)安裝在采摘桿(2)側面靠近下端的位置上，所述接桔桿(43)的一端固定在采摘桿(2)的側面上，另一端固定有套環(44)，所述套環(44)處于采摘剪(41)的下方，所述進桔段的上端連接在套環(44)上。

7.根據權利要求6所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述采摘剪(41)包括切刀座(411)、切刀(412)和動力電機(413)，所述切刀座(411)可旋轉的安裝在采摘桿(2)的上端上，其上開設有剪切口，所述切刀(412)包括動刀和靜刀，所述動刀和靜刀分別安裝在剪切口相對的兩個側面上，所述動力電機(413)與動刀聯動，以驅動動刀朝向靜刀運動，所述動力電機(413)與控制開關(42)電連接，受控制開關(42)控制而動作。

8.根據權利要求7所述的半自動桔子采摘裝置，其特征在于：所述切刀座(411)上安裝有扭轉頭(6)，所述扭轉頭(6)與控制開關(42)的電連接，受控制開關(42)控制而扭轉，所述扭轉頭(6)安裝采摘桿(2)上，所述扭轉頭(6)包括定座(421)和動座(422)，所述定座(421)固定在采摘桿(2)上，所述定座(421)上開設有半球形槽，所述動座(422)呈球形，其上設有呈十字形分布的滑塊，所述半球形槽內開設有十字弧形滑槽，所述滑塊設置在滑槽內，并與滑槽工字型配合，所述動座(422)內嵌設有呈十字分布的鐵塊，所述滑槽內嵌設有呈十字分布的電磁鐵，所述電磁鐵與控制開關(42)電連接。