[發明專利]一種干粉灌裝逐檢裝置及灌裝逐檢方法

有效

• 申請號: 202110010109.3
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112849448B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 張海悅;魏瀅;孫景春;韓峰;王躍達;王姝;郭海南;張偉來;張國光;翟碩;陳壽華;羅振坤;李群杰;金明欣;王帥
• 申請（專利權）人: 吉林省富生醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B1/28
• 分類號: B65B1/28;B65B51/14;B65B57/02;B65B43/62
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

一種干粉灌裝逐檢裝置及灌裝逐檢方法，包括旋轉底座、灌料機構、稱粉機構、多組支撐及檢測組件和控制裝置；灌料機構包括支撐桿和第一伺服電機等，支撐桿貫穿旋轉圓盤與支座固連，第一伺服電機定子與支撐桿上端固定連接，第一伺服電機轉子與蝸桿同軸固連，料筒套置在蝸桿外部且料筒首端與第一伺服電機定子固定連接，料筒末端與蝸桿轉動連接，料筒上下兩端分別設有進料倉和出料倉，出料倉下端滑動連接有儲料倉，儲料倉側壁固連有齒條，出料倉側壁固連有第二伺服電機，第二伺服電機的轉子通過齒輪與齒條嚙合，儲料倉下端開口處鉸接有稱粉機構，本發明通過旋轉底座和多組支撐及檢測組件配合，可保證整個灌裝、密封、檢測連續的生產方式。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種干粉灌裝逐檢裝置及灌裝逐檢方法。

背景技術

現有技術中采用手工生產方式對在線聯機使用的B干粉產品進行生產，包括生產前隨機抽取一定數量的包裝袋進行氣密性檢測，生產過程中進行灌裝、稱量、封口，最后的成品一般不再經過氣密性檢測，無法保證每一袋產品的品質。

傳統工藝在稱量過程，干粉袋上部的開口是壓合在一起的，需要工作人員手動將干粉袋入口攆開(類似塑料袋的開口)，然后利用相應的盛料工具向干粉袋內灌裝干粉，灌裝完再進行稱重。傳統操作是利用人工向干粉袋內灌裝干粉，浪費時間，效率低，工人的成本高，工人長期低頭進行灌裝干粉，易產生頸椎病。

同時，傳統對包裝袋進行氣密性檢測時，通常采用的方式為先將空袋子進行封口，然后將袋子中充氣后保持一定壓力來檢測袋子是否存在漏氣，但這種方式只能進行抽檢，并且檢測后的袋子無法再進行使用，會造成一定的浪費，而且不能保證每一袋產品都被檢測到，依然存在成品漏的風險。

發明內容

本發明的目的是針對背景技術中所述的問題和不足，提供一種干粉灌裝逐檢裝置及灌裝逐檢方法。

一種干粉灌裝逐檢裝置，包括旋轉底座、灌料機構、稱粉機構、多組支撐及檢測組件和控制裝置；

旋轉底座包括第一電機、旋轉圓盤和支座，第一電機的定子外殼與支座固連，第一電機的轉子通過小齒輪與旋轉圓盤下端固連的大齒輪嚙合連接，旋轉圓盤下端的支撐部分通過軸承與支座轉動連接；

灌料機構包括支撐桿、第一伺服電機、蝸桿、料筒、進料倉、出料倉和儲料倉，支撐桿貫穿旋轉圓盤與支座固定連接，第一伺服電機定子與支撐桿上端固定連接，第一伺服電機轉子與蝸桿同軸固連，料筒套置在蝸桿外部且料筒首端與第一伺服電機定子固定連接，料筒末端與蝸桿通過軸承轉動連接，料筒上下兩端分別設有進料倉和出料倉，出料倉下端滑動連接有儲料倉，儲料倉側壁固連有齒條，出料倉側壁固連有第二伺服電機，第二伺服電機的轉子通過齒輪與齒條嚙合，儲料倉下端開口處鉸接有稱粉機構；

稱粉機構包括料盤、第一壓力傳感器、基板、回轉齒輪和第三伺服電機，基板通過其側端的轉軸與儲料倉鉸接，第一壓力傳感器固連在基板上且第一壓力傳感器的檢測端與料盤底部固定連接，回轉齒輪與基板轉軸固定連接，儲料倉側壁設置的第三伺服電機通過其轉子上安裝的齒輪與回轉齒輪嚙合連接；

支撐及檢測組件包括第一支架、第二支架、第三支架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一電推桿和熱合組件，第一支架設置在旋轉圓盤上，第一支架的上端設有弧形卡槽，第二支架和第三支架分別設置在儲料倉下端兩側的旋轉圓盤上，第一氣缸和第二氣缸與第四氣缸和第三氣缸分別相對設置在第二支架和第三支架上，第一氣缸和第二氣缸活動端分別設有吸盤和熱合組件，第四氣缸和第三氣缸活動端分別設有吸盤和熱合組件，第一電推桿電機電子外殼與靠近第一支架側的第二支架上端固定連接，第一電推桿的活動端安裝有錐形密封膠頭，錐形密封膠頭內部設有貫穿的導管，導管首端與干粉袋出料口連通，導管末端通過檢測氣管與氣泵連接，檢測氣管內部連通有壓力傳感器，檢測氣管上設置有第五電磁閥，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸均通過4根控制氣管與氣泵連接，4根控制氣管上依次設有第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥；