[發(fā)明專利]一種干粉灌裝逐檢裝置及灌裝逐檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110010109.3
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112849448B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 張海悅;魏瀅;孫景春;韓峰;王躍達;王姝;郭海南;張偉來;張國光;翟碩;陳壽華;羅振坤;李群杰;金明欣;王帥
• 申請（專利權）人: 吉林省富生醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: B65B1/28
• 分類號: B65B1/28;B65B51/14;B65B57/02;B65B43/62
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種干粉灌裝逐檢裝置，其特征在于：包括旋轉底座（1）、灌料機構（2）、稱粉機構（3）、多組支撐及檢測組件（4）和控制裝置（5）；

旋轉底座（1）包括第一電機（10）、旋轉圓盤（11）和支座（12），第一電機（10）的定子外殼與支座（12）固連，第一電機（10）的轉子通過小齒輪與旋轉圓盤（11）下端固連的大齒輪110嚙合連接，旋轉圓盤（11）下端的支撐部通過軸承（13）與支座（12）轉動連接；

灌料機構（2）?包括支撐桿（20）、第一伺服電機（21）、蝸桿（22）、料筒（23）、進料倉（24）、出料倉（25）和儲料倉（26），支撐桿（20）貫穿旋轉圓盤（11）與支座（12）固定連接，第一伺服電機（21）定子與支撐桿（20）上端固定連接，第一伺服電機（21）轉子與蝸桿（22）同軸固連，料筒（23）套置在蝸桿（22）外部且料筒（23）首端與第一伺服電機（21）定子固定連接，料筒（23）末端與蝸桿（22）通過軸承轉動連接，料筒（23）上下兩端分別設有進料倉（24）和出料倉（25），出料倉（25）下端滑動連接有儲料倉（26），儲料倉（26）側壁固連有齒條（260），出料倉（25）側壁固連有第二伺服電機（250），第二伺服電機（250）的轉子通過齒輪與齒條（260）嚙合，儲料倉（26）下端開口處鉸接有稱粉機構（3）；

稱粉機構（3）包括料盤（30）、第一壓力傳感器（31）、基板（32）、回轉齒輪（33）和第三伺服電機（34），基板（32）通過其側端的轉軸與儲料倉（26）鉸接，第一壓力傳感器（31）固連在基板（32）上且第一壓力傳感器（31）的檢測端與料盤（30）底部固定連接，回轉齒輪（33）與基板（32）轉軸固定連接，儲料倉（26）側壁設置的第三伺服電機（34）通過其轉子上安裝的齒輪與回轉齒輪（33）嚙合連接；

支撐及檢測組件（4）包括第一支架（40）、第二支架（41）、第三支架（42）、第一氣缸（43）、第二氣缸（44）、第三氣缸（48）、第四氣缸（45）、第一電推桿（46）和熱合組件（47），第一支架（40）設置在旋轉圓盤（11）上，第一支架（40）的上端設有弧形卡槽（400），第二支架（41）和第三支架（42）分別設置在儲料倉（26）下端兩側的旋轉圓盤（11）上，第一氣缸（43）和第二氣缸（44）與第四氣缸（45）和第三氣缸（48）分別相對設置在第二支架（41）和第三支架（42）上，第一氣缸（43）和第二氣缸（44）活動端分別設有吸盤和熱合組件（47），第四氣缸（45）和第三氣缸（48）活動端分別設有吸盤和熱合組件（47），第一電推桿（46）電機電子外殼與靠近第一支架（40）側的第二支架（41）上端固定連接，第一電推桿（46）的活動端安裝有錐形密封膠頭（49），錐形密封膠頭（49）內部設有貫穿的導管（470），導管（470）首端與干粉袋出料口連通，導管（470）末端通過檢測氣管與氣泵(6)連接，檢測氣管內部連通有壓力傳感器，檢測氣管上設置有第五電磁閥，第一氣缸（43）、第二氣缸（44）、第三氣缸（48）第四氣缸（45）均通過4根控制氣管與氣泵連接，4根控制氣管上依次設有第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥；

控制裝置包括PLC模塊、直流穩(wěn)壓電源和蜂鳴器，直流穩(wěn)壓電源、蜂鳴器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁、第五電磁閥、壓力傳感器、第一電機（10）、第一伺服電機（21）、第二伺服電機（250）、第三伺服電機（34）和第一電推桿（46）均與PLC模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種干粉灌裝逐檢裝置，其特征在于：所述的旋轉圓盤（11）外邊緣設有按鈕，按鈕與PLC模塊電連接。

3.權利要求1所述一種干粉灌裝逐檢裝置的灌裝逐檢方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一，將干粉袋掛置在第一支架（40）上端弧形卡槽（400）內，工作人員按動旋轉圓盤（11）外邊緣的按鈕，該按鈕給PLC模塊一個干粉袋掛置完畢的信號，PLC模塊控制第一電磁閥和第四電磁閥打開且氣泵工作，第一氣缸（43）和第四氣缸（45）伸出，吸盤吸合在干粉袋兩側，此時PLC模塊按照預先設定的程序控制第一電磁閥和第四電磁閥使第一氣缸（43）和第四氣缸（45）收縮，干粉袋被撐開；

步驟二，PLC模塊控制第二伺服電機（250）轉動，通過齒輪與齒條（260）嚙合帶動儲料倉（26）沿著出料倉（25）向下滑動，使儲料倉（26）延伸至干粉袋內部；

步驟三，PLC模塊控制第一伺服電機（21）轉動，干粉在蝸桿（22）與料筒（23）的配合下輸送至儲料倉（26）內部，干粉不斷的積壓在儲料倉（26）內料盤（30）上，第一壓力傳感器（31）將料盤（30）上干粉的重量信號傳輸至PLC模塊內部與預先設定的重量數值進行對比，當檢測到料盤（30）上的重量趨近與預先設定值時，PLC模塊控制第一伺服電機（21）減速，蝸桿（22）轉速變慢，掉落至料盤（30）上的干粉量變少，直至第一壓力傳感器（31）檢測到料盤（30）上的重量與PLC模塊內部預先設定的重量相同時，PLC模塊控制第一伺服電機（21）停止轉動；

步驟四，PLC模塊控制第三伺服電機（34）轉動，第三伺服電機（34）帶動回轉齒輪（33）進而帶動料盤（30）、第一壓力傳感器（31）和基板（32）做翻轉運動，儲料倉（26）內部的干粉掉落至干粉袋內部；

步驟五，當儲料倉（26）內部干粉掉落至干粉袋內部后，PLC模塊控制第三伺服電機（34）反向轉動，第三伺服電機（34）帶動回轉齒輪（33）反向轉動，進而帶動料盤（30）、第一壓力傳感器（31）和基板（32）做復位翻轉運動，同時，PLC模塊控制第二伺服電機（250）反向轉動，儲料倉（26）沿著出料倉（25）向上做復位運動，料盤（30）和儲料倉（26）復位結束后，PLC模塊控制第一伺服電機（21）轉動，使干粉按預先設定的重量存儲在儲料倉（26）內，等待下次灌裝的指令，PLC模塊控制第一電機（10）轉動，進而驅動旋轉圓盤（11）轉動一定角度；

步驟六，PLC模塊控制第二電磁閥和第三電磁閥開啟，氣泵工作，第三氣缸（48）和第二氣缸（44）伸出，第三氣缸（48）和第二氣缸（44）活動端設置的熱合組件（47）相互擠壓對干粉袋上端進行熱合密封，密封完畢后，PLC模塊控制第二電磁閥和第三電磁閥實現第三氣缸（48）和第二氣缸（44）縮回；

步驟七，PLC模塊控制第一電推桿（46）活動端伸出，第一電推桿（46）活動端設置的錐形密封膠頭（49）擠壓至干粉袋出料口處，PLC模塊控制負壓泵工作，并使第五電磁閥打開，負壓泵將干粉袋內部的氣體抽出使其處于真空環(huán)境，當干粉袋內部處于預先設定負壓狀態(tài)時，第五電磁閥關閉，錐形密封膠頭（49）處設置的壓力傳感器時時檢測干粉袋內部的壓力情況，當干粉袋內部壓力小于預先設定的負壓值時，PLC模塊會給蜂鳴器發(fā)送信號使其報警，若干粉袋檢測不漏氣后取下灌裝后的干粉袋，將新的干粉袋安裝在第一支架（40）上。