[發明專利]一種智能制造用精準定位抓取設備

在審

• 申請號: 202110009393.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112643706A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 賈艷夏
• 申請（專利權）人: 南京千琪酷科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種智能制造用精準定位抓取設備，包括主體，所述主體內左端下側固定設有輸送箱，所述輸送箱內上端設有開口向上的輸送帶腔，所述輸送帶腔內設有能向前滑動的輸送帶，所述輸送帶上設置有運輸物，所述運輸物能被所述輸送帶帶動向前滑動，進而通過改變所述運輸物于左右方向的位置，本發明先通過滑動件對運輸物進行定位，再將不斷移動的運輸物進行固定，方便之后的抓取工作，同時通過滑動件移動時帶動真空抓取塊移動，從而使其自動定位至運輸物上方對運輸物進行抓取，抓取速度快且準確，避免了因運輸物震動而造成的抓取不穩等后果，同時也不影響之后的運輸工作。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，具體為一種智能制造用精準定位抓取設備。

背景技術

隨著人工智能的研究，越來越多的領域開始引進智能設備，如生產制造領域，逐漸開始用智能化、自動化設備代替人工進行生產，如分揀運輸系統中，相較于人工，智能化工作效率更高，工作時間更長，但因為全部依靠電子系統進行管理，當分揀運輸系統中出現卡頓或錯誤，則會造成運輸物品沒有按照既定軌跡進行輸送，進而出現卡死現象，而一般的修補辦法是通過人工取出出現故障的運輸物品，而這個過程耗時較長，不利于后面的運輸工作，而通過機器抓取時，因運輸物品不斷的在移動，從而容易導致抓取失敗，本發明闡述的一種智能制造用精準定位抓取設備，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種智能制造用精準定位抓取設備，本例的一種智能制造用精準定位抓取設備，包括主體，所述主體內左端下側固定設有輸送箱，所述輸送箱內上端設有開口向上的輸送帶腔，所述輸送帶腔內設有能向前滑動的輸送帶，所述輸送帶上設置有運輸物，所述運輸物能被所述輸送帶帶動向前滑動，進而通過改變所述運輸物于左右方向的位置，從而實現對所述運輸物分類的效果，所述主體內下端且位于所述運輸物上側設有開口向左的滑動件腔，所述滑動件腔內前后兩端對稱設有能上下滑動且能前后滑動配合的滑動件，前后兩側所述滑動件內右端固定設有伸縮電機,伸縮電機左端面動力連接有伸縮電機軸，所述伸縮電機軸內螺紋連接有連接軸，前后兩側所述連接軸下端面左側分別固定設有固定板，當所述運輸物出現如卡死等故障時，所述輸送帶不能帶動所述運輸物向前移動時，所述連接軸帶動所述固定板向左移動至所述運輸物上方，所述滑動件向下滑動后前后兩側所述滑動件分別向所述運輸物方向移動，進而通過前后兩側所述固定板將所述運輸物前后兩端夾緊，從而帶動所述運輸物向上移動，所述主體內上端且位于所述滑動件腔上側設有開口向左的真空抓取塊腔，所述真空抓取塊腔內設有能前后滑動的真空抓取塊，所述真空抓取塊左端下側設有能上下滑動的真空吸盤，所述真空抓取塊通過隨前后兩側所述滑動件移動，進而能準確移動至位于所述運輸物上側，此時所述真空吸盤通過向下移動，從而能通過真空吸附將此時的所述運輸物吸住，之后通過將其取下進行維修處理。

可優選的，所述滑動件內前后兩壁對稱且連通有升降塊腔，前后兩側所述升降塊腔內分別設有能上下滑動的升降塊，前后兩側所述升降塊之間上端轉動設有第一轉動軸，前后兩側所述升降塊之間且位于所述第一轉動軸下側轉動設有第二轉動軸，前側所述滑動件內上端與所述第一轉動軸外圓面螺紋連接，前側所述滑動件內下端與所述第二轉動軸外圓面滑動連接，后側所述滑動件內上端與所述第一轉動軸外圓面滑動連接，后側所述滑動件內下端與所述第二轉動軸外圓面螺紋連接。

可優選的，后側所述升降塊腔內上下兩壁之間轉動設有升降塊軸，所述主體內且位于后側所述升降塊腔上側固定設有升降塊電機，所述升降塊軸上端向上延伸至后側所述升降塊腔上側與所述升降塊電機下端面動力連接。