[發(fā)明專利]一種智能制造用精準(zhǔn)定位抓取設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110009393.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN112643706A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈艷夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京千琪酷科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能制造用精準(zhǔn)定位抓取設(shè)備，包括主體，其特征在于：所述主體內(nèi)左端下側(cè)固定設(shè)有輸送箱，所述輸送箱內(nèi)上端設(shè)有開口向上的輸送帶腔，所述輸送帶腔內(nèi)設(shè)有能向前滑動(dòng)的輸送帶，所述輸送帶上設(shè)置有運(yùn)輸物，所述運(yùn)輸物能被所述輸送帶帶動(dòng)向前滑動(dòng)，進(jìn)而通過改變所述運(yùn)輸物于左右方向的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)輸物分類的效果，所述主體內(nèi)下端且位于所述運(yùn)輸物上側(cè)設(shè)有開口向左的滑動(dòng)件腔，所述滑動(dòng)件腔內(nèi)前后兩端對(duì)稱設(shè)有能上下滑動(dòng)且能前后滑動(dòng)配合的滑動(dòng)件，前后兩側(cè)所述滑動(dòng)件內(nèi)右端固定設(shè)有伸縮電機(jī),伸縮電機(jī)左端面動(dòng)力連接有伸縮電機(jī)軸，所述伸縮電機(jī)軸內(nèi)螺紋連接有連接軸，前后兩側(cè)所述連接軸下端面左側(cè)分別固定設(shè)有固定板，當(dāng)所述運(yùn)輸物出現(xiàn)如卡死等故障時(shí)，所述輸送帶不能帶動(dòng)所述運(yùn)輸物向前移動(dòng)時(shí)，所述連接軸帶動(dòng)所述固定板向左移動(dòng)至所述運(yùn)輸物上方，所述滑動(dòng)件向下滑動(dòng)后前后兩側(cè)所述滑動(dòng)件分別向所述運(yùn)輸物方向移動(dòng)，進(jìn)而通過前后兩側(cè)所述固定板將所述運(yùn)輸物前后兩端夾緊，從而帶動(dòng)所述運(yùn)輸物向上移動(dòng)，所述主體內(nèi)上端且位于所述滑動(dòng)件腔上側(cè)設(shè)有開口向左的真空抓取塊腔，所述真空抓取塊腔內(nèi)設(shè)有能前后滑動(dòng)的真空抓取塊，所述真空抓取塊左端下側(cè)設(shè)有能上下滑動(dòng)的真空吸盤，所述真空抓取塊通過隨前后兩側(cè)所述滑動(dòng)件移動(dòng)，進(jìn)而能準(zhǔn)確移動(dòng)至位于所述運(yùn)輸物上側(cè)，此時(shí)所述真空吸盤通過向下移動(dòng)，從而能通過真空吸附將此時(shí)的所述運(yùn)輸物吸住，之后通過將其取下進(jìn)行維修處理。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能制造用精準(zhǔn)定位抓取設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)件內(nèi)前后兩壁對(duì)稱且連通有升降塊腔，前后兩側(cè)所述升降塊腔內(nèi)分別設(shè)有能上下滑動(dòng)的升降塊，前后兩側(cè)所述升降塊之間上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，前后兩側(cè)所述升降塊之間且位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，前側(cè)所述滑動(dòng)件內(nèi)上端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圓面螺紋連接，前側(cè)所述滑動(dòng)件內(nèi)下端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圓面滑動(dòng)連接，后側(cè)所述滑動(dòng)件內(nèi)上端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圓面滑動(dòng)連接，后側(cè)所述滑動(dòng)件內(nèi)下端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圓面螺紋連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能制造用精準(zhǔn)定位抓取設(shè)備，其特征在于：后側(cè)所述升降塊腔內(nèi)上下兩壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有升降塊軸，所述主體內(nèi)且位于后側(cè)所述升降塊腔上側(cè)固定設(shè)有升降塊電機(jī)，所述升降塊軸上端向上延伸至后側(cè)所述升降塊腔上側(cè)與所述升降塊電機(jī)下端面動(dòng)力連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智能制造用精準(zhǔn)定位抓取設(shè)備，其特征在于：后側(cè)所述升降塊遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)件一端與所述升降塊軸外圓面螺紋連接，所述升降塊軸前側(cè)且位于后側(cè)所述升降塊內(nèi)上下兩端對(duì)稱設(shè)有錐齒輪切換腔，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端向后延伸至上側(cè)所述錐齒輪切換腔內(nèi)固定設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端向后延伸至下側(cè)所述錐齒輪切換腔內(nèi)固定設(shè)有被動(dòng)錐齒輪，下側(cè)所述錐齒輪切換腔下方且位于后側(cè)所述升降塊內(nèi)固定設(shè)有切換電機(jī)，上下兩側(cè)所述錐齒輪切換腔靠近所述切換電機(jī)一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有能上下滑動(dòng)且能轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件靠近所述切換電機(jī)一端且位于后側(cè)所述升降塊內(nèi)事設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件靠近所述切換電機(jī)一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件磁鐵，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件腔靠近所述切換電機(jī)一側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件磁鐵磁性連接的主動(dòng)電磁鐵，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件磁鐵靠近所述切換電機(jī)一端面與所述主動(dòng)電磁鐵遠(yuǎn)離所述切換電機(jī)一端面之間固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件磁鐵彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件位于所述錐齒輪切換腔內(nèi)一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件錐齒輪，上側(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件錐齒輪能與所述從動(dòng)錐齒輪相嚙合，下側(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件錐齒輪能與所述被動(dòng)錐齒輪相嚙合，所述切換電機(jī)上端面動(dòng)力連接有切換電機(jī)軸，所述切換電機(jī)軸上端向上延伸至上側(cè)所述錐齒輪切換腔內(nèi)且外圓面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件花鍵連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種智能制造用精準(zhǔn)定位抓取設(shè)備，其特征在于：所述固定板遠(yuǎn)離所述升降塊腔一端上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有開口遠(yuǎn)離所述升降塊腔一次側(cè)的壓緊板固定桿腔，所述壓緊板固定桿腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有壓緊板固定桿，上下兩側(cè)所述壓緊板固定桿遠(yuǎn)離所述固定板一端面固定連接有壓緊板，所述壓緊板靠近所述固定板一端面與所述固定板遠(yuǎn)離所述升降塊腔一端面之間固定設(shè)有壓緊板彈簧，所述壓緊板固定桿遠(yuǎn)離所述壓緊板一端面固定設(shè)有固定桿磁鐵，所述壓緊板固定桿腔遠(yuǎn)離所述壓緊板一側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有與所述固定桿磁鐵磁性連接的固定桿電磁鐵。