[發明專利]一種用于水面清理的智能油水分離裝置

有效

• 申請號: 202110009117.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112813940B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王丹
• 申請（專利權）人: 永城職業學院
• 主分類號: E02B15/04
• 分類號: E02B15/04;E02B15/08
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

1.一種用于水面清理的智能油水分離裝置，包括圍油欄布設機器人、溢油回收機器人、集油轉運機器人和主船，其特征在于：所述的主船、圍油欄布設機器人、溢油回收機器人和集油轉運機器人上均設置有無線通信裝置和衛星導航定位裝置；所述主船上設置有溢油監測系統、中心控制臺與處理器；所述的圍油欄布設機器人設置有圍油欄布設裝置、溢油厚度檢測裝置、氣泵和儲氣罐，圍油欄卷繞在圍油欄布設裝置上；所述的溢油回收機器人設置有吸油氈卷放裝置、溢油厚度檢測裝置和臨時儲油罐，吸油氈卷放裝置上設置有壓力傳感器，臨時儲油罐內設置有液位傳感器；所述的集油轉運機器人設置有中轉儲油罐，中轉儲油罐內設置有液位傳感器；所述的主船上設置有儲油罐，所述的圍油欄布設機器人、溢油回收機器人和集油轉運機器人底部均設置有儲水倉，儲水倉底部設置有排水泵，排水泵通過出水管與儲水艙外部連通，出水管上設置有單向出水閥；所述的儲水艙底部還設置有進水管，所述進水管上設置有電磁閥，所述的圍油欄布設機器人儲水倉上方設置有布設艙，所述的布設艙包含四個相互獨立的布設分艙，每個布設分艙內側均設置一個電器設備艙，電器設備艙內設置氣泵和儲氣罐；每個布設分艙內均設置有一個圍油欄布設裝置，所述圍油欄布設裝置包括圍油欄卷軸和設置在圍油欄卷軸一側的支撐導向輥和擠壓輥，所述的支撐導向輥設置在擠壓輥和圍油欄卷軸之間；

所述的圍油欄包括裙體、配重繩、充氣總管和浮體，所述浮體位于圍油欄的中上部；所述浮體為若干個獨立的長條形防爆氣室；每個防爆氣室的遠離圍油欄卷軸的一端均設置有一個單向排氣閥，所述單向排氣閥通過防爆氣室的排氣孔與防爆氣室內部連通；在防爆氣室的另一端連接有充氣支管，所述的若干個獨立的防爆氣室均通過充氣支管與充氣總管相連，并且在充氣支管上設置有單向閥；充氣總管與氣泵和儲氣罐連接；

首先通過主船上的溢油監測系統確定溢油分布區域，通過處理器處理后確定圍油欄布設機器人分布陣列，并將圍油欄布設機器人按照陣列分布方案進行連接，之后圍油欄布設機器人通過水下航行至溢油區域下方，然后各圍油欄布設機器人根據主船發出的指令散開并將圍油欄布設到位；之后圍油欄布設機器人上浮，并且氣泵開始工作，圍油欄浮出水面，將溢油區分隔為一個個較小的溢油區域；之后溢油回收機器人通過水下航行至一個個較小的溢油區域內上浮，開始收油。

2.根據權利要求1所述的一種用于水面清理的智能油水分離裝置，所述的溢油回收機器人儲水倉上方設置有設備艙，設備艙內設置有吸油氈卷放裝置和臨時儲油罐，吸油氈卷放裝置包括吸油氈卷軸、擠油輥和導向輥，所述的導向輥設置在擠油輥和吸油氈卷軸之間；擠油輥下方設置有接油盤，接油盤與臨時儲油罐通過管道連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于水面清理的智能油水分離裝置，所述的溢油回收機器人兩個為一組，吸油氈一端固定卷繞在其中一個溢油機器人的吸油氈卷軸上，另一端則固定卷繞在另一個溢油機器人的吸油氈卷軸上；所述溢油機器人設備艙側壁設置有吸油氈出入口，所述吸油氈出入口外周設置有橡膠密封連接件；所述的吸油氈卷軸上設置有壓力傳感器。

4.根據權利要求1中所述的一種用于水面清理的智能油水分離裝置，圍油欄一端固定連接在圍油欄卷軸上，另一端則設置有對鉤接頭，所述的裙體包括第一裙體和第二裙體，其中第二裙體采用透水材料制成并與配重繩固定連接。

5.根據權利要求4中所述的一種用于水面清理的智能油水分離裝置，充氣總管與充氣支管均固定在浮體下部。

6.根據權利要求5中所述的一種用于水面清理的智能油水分離裝置，所述的單向排氣閥包括彈簧、閥芯、引導槽和殼體，所述殼體與防爆氣室固定連接，引導槽設置在殼體頂部內側壁，閥芯包括閥桿和錐臺狀的封堵頭，彈簧設置在引導槽內部，且彈簧一端固定在殼體內側壁，另一端與閥桿固定連接；所述殼體的側壁下部設置有出氣孔，所述的封堵頭封堵防爆氣室的排氣孔。