[發明專利]一種身體姿態生成方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202110009061.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112842327A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王珂瑋;顧永飛;劉昊揚;戴若犁
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本公開實施例涉及動作捕捉技術領域，提供了一種身體姿態生成方法、裝置、電子設備及介質。其中，身體姿態生成方法包括：獲取下肢的第一姿態數據；基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據；基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，展示人體模型的全身姿態。本公開技術方案通過捕捉下肢的第一姿態數據，基于第一姿態數據來確定上肢的第二姿態數據，實現了人體模型的全身姿態的展示，使得人體模型的顯示更加自然。

技術領域

本公開涉及動作捕捉技術領域，尤其涉及一種身體姿態生成方法、裝置、電子設備及介質。

背景技術

近年來，動作捕捉技術開始廣泛應用于體育運動的動作捕捉與分析。動作捕捉技術可以以數字的方式記錄對象的動作，當前常用的動作捕捉技術主要包括光學式動作捕捉和基于慣性傳感器的動作捕捉。

使用慣性傳感器做步態分析時，通常使用綁定在下肢的傳感器來捕捉測試人員的腿部姿態。由于缺乏對上肢姿態的捕捉，因此在人體模型展示時，無法顯示人體模型的上半身信息，例如僅顯示下半身模型，不顯示上半身模型；或者顯示全身模型，但上半身不做任何動作，從而導致人體模型的顯示不自然。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種身體姿態生成方法、裝置、電子設備及介質。

本公開實施例提供了一種身體姿態生成方法，包括：

獲取下肢的第一姿態數據；

基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據；

基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，展示人體模型的全身姿態。

可選的，獲取下肢的第一姿態數據，包括：

通過綁定在所述下肢上的慣性傳感器獲取所述第一姿態數據。

可選的，所述姿態映射關系包括下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系。

可選的，基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據，包括：

基于所述第一姿態數據的動作數據匹配所述姿態映射關系中的下肢動作數據；

若匹配成功，則基于下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，確定匹配成功的下肢動作數據對應的目標上肢動作數據；

基于所述第一姿態數據的姿態角數據以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系，確定所述第二姿態數據的姿態角數據；

基于所述目標上肢動作數據以及所述第二姿態數據的姿態角數據，確定所述第二姿態數據。

本公開實施例還提供了一種身體姿態生成裝置，包括：

第一姿態數據獲取模塊，用于獲取下肢的第一姿態數據；

第二姿態數據確定模塊，用于基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據；

姿態展示模塊，用于基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，展示人體模型的全身姿態。

可選的，所述第一姿態數據獲取模塊具體用于：通過綁定在所述下肢上的慣性傳感器獲取所述第一姿態數據。

可選的，所述姿態映射關系包括下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系。

可選的，第二姿態數據確定模塊包括：

下肢動作數據匹配單元，用于基于所述第一姿態數據的動作數據匹配所述姿態映射關系中的下肢動作數據；