[發(fā)明專(zhuān)利]一種身體姿態(tài)生成方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110009061.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112842327A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王珂瑋;顧永飛;劉昊揚(yáng);戴若犁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B5/11
• 分類(lèi)號(hào): A61B5/11;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種身體姿態(tài)生成方法，其特征在于，包括：

獲取下肢的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；

基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)以及下肢與上肢的姿態(tài)映射關(guān)系，確定上肢的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；

基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)，展示人體模型的全身姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體姿態(tài)生成方法，其特征在于，獲取下肢的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

通過(guò)綁定在所述下肢上的慣性傳感器獲取所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的身體姿態(tài)生成方法，其特征在于，所述姿態(tài)映射關(guān)系包括下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)與上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及下肢姿態(tài)角與上肢姿態(tài)角的運(yùn)算關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的身體姿態(tài)生成方法，其特征在于，基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)以及下肢與上肢的姿態(tài)映射關(guān)系，確定上肢的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)作數(shù)據(jù)匹配所述姿態(tài)映射關(guān)系中的下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)；

若匹配成功，則基于下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)與上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定匹配成功的下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)；

基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)以及下肢姿態(tài)角與上肢姿態(tài)角的運(yùn)算關(guān)系，確定所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)；

基于所述目標(biāo)上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)以及所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，確定所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)。

5.一種身體姿態(tài)生成裝置，其特征在于，包括：

第一姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取下肢的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；

第二姿態(tài)數(shù)據(jù)確定模塊，用于基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)以及下肢與上肢的姿態(tài)映射關(guān)系，確定上肢的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；

姿態(tài)展示模塊，用于基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)，展示人體模型的全身姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的身體姿態(tài)生成裝置，其特征在于，所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取模塊具體用于：通過(guò)綁定在所述下肢上的慣性傳感器獲取所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的身體姿態(tài)生成裝置，其特征在于，所述姿態(tài)映射關(guān)系包括下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)與上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及下肢姿態(tài)角與上肢姿態(tài)角的運(yùn)算關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的身體姿態(tài)生成裝置，其特征在于，第二姿態(tài)數(shù)據(jù)確定模塊包括：

下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)匹配單元，用于基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)作數(shù)據(jù)匹配所述姿態(tài)映射關(guān)系中的下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)；

上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)確定單元，用于若匹配成功，則基于下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)與上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定匹配成功的下肢動(dòng)作數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)；

姿態(tài)角數(shù)據(jù)確定單元，用于基于所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)以及下肢姿態(tài)角與上肢姿態(tài)角的運(yùn)算關(guān)系，確定所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)；

姿態(tài)數(shù)據(jù)確定單元，用于基于所述目標(biāo)上肢動(dòng)作數(shù)據(jù)以及所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，確定所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-4中任一所述的身體姿態(tài)生成方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-4中任一所述的身體姿態(tài)生成方法。