[發明專利]一種身體姿態生成方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202110009061.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112842327A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王珂瑋;顧永飛;劉昊揚;戴若犁
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種身體姿態生成方法，其特征在于，包括：

獲取下肢的第一姿態數據；

基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據；

基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，展示人體模型的全身姿態。

2.根據權利要求1所述的身體姿態生成方法，其特征在于，獲取下肢的第一姿態數據，包括：

通過綁定在所述下肢上的慣性傳感器獲取所述第一姿態數據。

3.根據權利要求1所述的身體姿態生成方法，其特征在于，所述姿態映射關系包括下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系。

4.根據權利要求3所述的身體姿態生成方法，其特征在于，基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據，包括：

基于所述第一姿態數據的動作數據匹配所述姿態映射關系中的下肢動作數據；

若匹配成功，則基于下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，確定匹配成功的下肢動作數據對應的目標上肢動作數據；

基于所述第一姿態數據的姿態角數據以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系，確定所述第二姿態數據的姿態角數據；

基于所述目標上肢動作數據以及所述第二姿態數據的姿態角數據，確定所述第二姿態數據。

5.一種身體姿態生成裝置，其特征在于，包括：

第一姿態數據獲取模塊，用于獲取下肢的第一姿態數據；

第二姿態數據確定模塊，用于基于所述第一姿態數據以及下肢與上肢的姿態映射關系，確定上肢的第二姿態數據；

姿態展示模塊，用于基于所述第一姿態數據和所述第二姿態數據，展示人體模型的全身姿態。

6.根據權利要求5所述的身體姿態生成裝置，其特征在于，所述第一姿態數據獲取模塊具體用于：通過綁定在所述下肢上的慣性傳感器獲取所述第一姿態數據。

7.根據權利要求5所述的身體姿態生成裝置，其特征在于，所述姿態映射關系包括下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系。

8.根據權利要求7所述的身體姿態生成裝置，其特征在于，第二姿態數據確定模塊包括：

下肢動作數據匹配單元，用于基于所述第一姿態數據的動作數據匹配所述姿態映射關系中的下肢動作數據；

上肢動作數據確定單元，用于若匹配成功，則基于下肢動作數據與上肢動作數據的對應關系，確定匹配成功的下肢動作數據對應的目標上肢動作數據；

姿態角數據確定單元，用于基于所述第一姿態數據的姿態角數據以及下肢姿態角與上肢姿態角的運算關系，確定所述第二姿態數據的姿態角數據；

姿態數據確定單元，用于基于所述目標上肢動作數據以及所述第二姿態數據的姿態角數據，確定所述第二姿態數據。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執行指令，并執行所述指令以實現上述權利要求1-4中任一所述的身體姿態生成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述權利要求1-4中任一所述的身體姿態生成方法。