[發明專利]慣性動捕傳感器的狀態提示方法和裝置

有效

• 申請號: 202110009054.4
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112729346B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 高略涵;劉午達;戴若犁;劉昊揚
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01R33/02;G06V40/20
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 張通

本申請提供一種慣性動捕傳感器的狀態提示方法和裝置，方法包括：根據所述慣性動捕傳感器的狀態生成狀態指示信號；根據所述狀態指示信號獲取對應的燈語指令；采用所述燈語指令控制狀態指示燈閃亮，以通過所述狀態指示燈的閃亮特性顯示所述慣性動捕傳感器的狀態。采用本申請提供的慣性動捕傳感器的狀態提示方法和裝置，動捕人員僅需要觀察狀態指示燈的閃亮狀態，即可以確定慣性動捕傳感器的狀態；因為狀態指示燈可以部署在各種可能的位置，只要沒有中間遮擋動捕人員即可以方便快捷地查看狀態指示燈的閃亮狀態，也就確定了慣性動捕傳感器的狀態。

技術領域

本申請涉及慣性動捕技術領域，尤其涉及一種慣性動捕傳感器及的狀態提示方法和裝置。

背景技術

在慣性動作捕捉技術領域中，用于采集動作狀態信號的慣性動捕傳感器安裝在動捕操作人員身體特定的位置。慣性動捕傳感器包括慣性傳感器、磁場信號傳感器、用于無線通信的數據收發器和數據處理裝置，另外動捕傳感器還需要配置用于為前述各個裝置工作提供電能的電池。

在進行動作捕捉時，動捕人員需要確定動捕傳感器的狀態，以保證避免出現無效的動作捕捉操作。

目前，為了能夠獲取慣性動捕傳感器的狀態，已有的方法使得慣性動捕傳感器通過數據收發器與計算機相連，由計算機向慣性動捕傳感器發射狀態獲取指令，觸發慣性動捕傳感器生成狀態反饋信號；計算機在接收到狀態反饋信號后，根據狀態反饋信號生成狀態信息并在顯示屏上顯示。

動捕人員為了能夠獲取慣性動捕傳感器的狀態，確定是否可以開始動作捕捉操作，需要其他人員查看顯示器予以告知；此時，并不能由動捕人員方便自如地自己獲取動慣性動捕傳感器的狀態。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種慣性動捕傳感器的狀態提示方法和裝置，以及一種慣性動捕傳感器。

一方面，本申請提供一種慣性動捕傳感器的狀態提示方法，包括：

根據所述慣性動捕傳感器的狀態生成狀態指示信號；

根據所述狀態指示信號獲取對應的燈語指令；

采用所述燈語指令控制狀態指示燈閃亮，以通過所述狀態指示燈的閃亮特性顯示所述慣性動捕傳感器的狀態。

可選地，采用所述燈語指令控制狀態指示燈閃亮，包括：采用燈語指令按照預設的閃亮頻率和/或閃亮時間控制所述狀態指示燈閃亮。

可選地，所述狀態指示燈的數量至少為兩個；

采用燈語指令按照預設的閃亮頻率和/或閃亮時間控制所述狀態指示燈閃亮，包括：采用燈語指令，控制至少一個所述狀態指示燈按照預設的閃亮頻率和/或閃亮時間閃亮。

可選地，所述狀態指示信號包括磁干擾提示信號、虧電指示信號、固定不牢指示信號、通信頻段指示信號、初始化校正信號。

可選地，所述慣性動捕傳感器包括磁檢測元件；

根據所述慣性動捕傳感器的狀態生成狀態指示信號，包括：

在所述慣性動捕傳感器進行初始化校準的情況下，采用所述磁檢測元件獲取所述慣性動作捕捉傳感器所在區域的磁場特征數據；

根據所述磁場特征數據判斷所述慣性動捕傳感器所在區域的磁場是否穩定；

在所述磁場特性不穩定或者改變的情況下，生成所述磁干擾提示信號。

可選地，所述狀態指示燈安裝所述慣性動捕傳感器上；或者，

所述狀態指示燈安裝在指示模型中的預定位置；所述指示模型是與安裝所述慣性動捕傳感器的模型結構類似的模型；所述預定位置為與所述慣性傳感器實際安裝位置相同的位置。

可選地，所述方法還包括：