[發(fā)明專利]慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示方法和裝置

有效

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• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112729346B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 高略涵;劉午達;戴若犁;劉昊揚
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01R33/02;G06V40/20
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 張通

1.一種慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示方法，其特征在于，包括：

根據所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)生成狀態(tài)指示信號，所述慣性動捕傳感器包括磁檢測元件，所述狀態(tài)指示信號包括磁干擾提示信號；

所述根據所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)生成狀態(tài)指示信號，包括：在所述慣性動捕傳感器進行初始化校準的情況下，采用所述磁檢測元件獲取所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場特征數(shù)據；根據所述磁場特征數(shù)據判斷所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場是否穩(wěn)定；在所述磁場特性不穩(wěn)定或改變的情況下，生成所述磁干擾提示信號；

根據所述狀態(tài)指示信號獲取對應的燈語指令；

采用所述燈語指令控制狀態(tài)指示燈閃亮，以通過所述狀態(tài)指示燈的閃亮特性顯示所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)；其中，所述狀態(tài)指示燈安裝在指示模型中的預定位置；所述指示模型是與安裝所述慣性動捕傳感器的模型結構類似的模型；所述預定位置為與所述慣性動捕傳感器實際安裝位置相同的位置。

2.根據權利要求1所述的慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示方法，其特征在于：

采用所述燈語指令控制狀態(tài)指示燈閃亮，包括：采用燈語指令按照預設的閃亮頻率和/或閃亮時間控制所述狀態(tài)指示燈閃亮。

3.根據權利要求2所述的慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示方法，其特征在于，所述狀態(tài)指示燈的數(shù)量至少為兩個；

采用燈語指令按照預設的閃亮頻率和/或閃亮時間控制所述狀態(tài)指示燈閃亮，包括：采用燈語指令，控制至少一個所述狀態(tài)指示燈按照預設的閃亮頻率和/或閃亮時間閃亮。

4.根據權利要求1所述的慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示方法，其特征在于：

所述狀態(tài)指示信號還包括虧電指示信號、固定不牢指示信號、通信頻段指示信號、初始化校正信號。

5.根據權利要求1所述的慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示方法，其特征在于，還包括：

根據所述狀態(tài)指示信號獲取對應的聲音提示指令；

采用所述聲音提示指令控制揚聲器工作，以生成表征所述慣性動捕傳感器狀態(tài)的提示聲音。

6.一種慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示裝置，其特征在于，包括：

指示信號生成單元，用于根據所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)信號生成狀態(tài)指示信號；所述慣性動捕傳感器包括磁檢測元件，所述狀態(tài)指示信號包括磁干擾提示信號；所述根據所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)生成狀態(tài)指示信號，包括：在所述慣性動捕傳感器進行初始化校準的情況下，采用所述磁檢測元件獲取所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場特征數(shù)據；根據所述磁場特征數(shù)據判斷所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場是否穩(wěn)定；在所述磁場特性不穩(wěn)定或改變的情況下，生成所述磁干擾提示信號；

燈語指令獲取單元，用于根據所述狀態(tài)指示信號查找燈語數(shù)據集，獲取對應的燈語指令；

指示燈控制單元，用于采用所述燈語指令控制狀態(tài)指示燈閃亮，以通過所述狀態(tài)指示燈的閃亮特性顯示所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)；其中，所述狀態(tài)指示燈安裝在指示模型中的預定位置；所述指示模型是與安裝所述慣性動捕傳感器的模型結構類似的模型；所述預定位置為與所述慣性動捕傳感器實際安裝位置相同的位置。

7.根據權利要求6所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)提示裝置，其特征在于，所述狀態(tài)指示信號包括磁干擾提示信號；所述指示信號生成單元包括：

磁場特征數(shù)據獲取子單元，用于在所述慣性動捕傳感器進行初始化校準的情況下，采用磁檢測傳感器獲取所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場特征數(shù)據；

磁場特性判定子單元，擁有根據所述磁場特征數(shù)據判斷所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場特性是否穩(wěn)定；

磁干擾提示子單元，用于在所述磁場特性不穩(wěn)定或改變的情況下，生成所述磁干擾提示信號。

8.一種慣性動捕傳感器，其特征在于，包括：

狀態(tài)檢測元件，用于生成表征所述慣性動捕傳感器狀態(tài)的狀態(tài)信號；所述狀態(tài)檢測元件包括磁檢測元件，所述狀態(tài)信號包括磁干擾提示信號；所述生成表征所述慣性動捕傳感器狀態(tài)的狀態(tài)信號，包括：在所述慣性動捕傳感器進行初始化校準的情況下，采用所述磁檢測元件獲取所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場特征數(shù)據；根據所述磁場特征數(shù)據判斷所述慣性動捕傳感器所在區(qū)域的磁場是否穩(wěn)定；在所述磁場特性不穩(wěn)定或改變的情況下，生成所述磁干擾提示信號；

信號處理器，用于根據所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)生成狀態(tài)指示信號；以及根據所述狀態(tài)指示信號查找燈語數(shù)據集，獲取對應的燈語指令；

狀態(tài)指示燈，用于通過閃亮顯示所述慣性動捕傳感器的狀態(tài)；

指示燈開關電路，用于根據所述燈語指令控制各個所述狀態(tài)指示燈的閃亮；其中，所述狀態(tài)指示燈安裝在指示模型中的預定位置；所述指示模型是與安裝所述慣性動捕傳感器的模型結構類似的模型；所述預定位置為與所述慣性動捕傳感器實際安裝位置相同的位置。