[發明專利]一種主動放線控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110008837.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112830342B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 吳飛;張以登
• 申請（專利權）人: 烽火通信科技股份有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 邱云雷

本發明涉及線纜智能制造技術領域，具體涉及一種主動放線控制系統及方法，該系統包括反饋機構，其包括：兩組間隔設置的支架，其用于托住線纜，并使所述線纜可垂放于兩組所述支架之間；該反饋機構還包括測距儀，其設于兩組所述支架之間，且所述測距儀位于所述線纜上方，用于檢測所述線纜與測距儀的實時間距以反饋所述線纜的松弛狀態，并轉化為檢測電信號；該系統還包括控制裝置，其根據接收的檢測電信號控制放線速度，以使所述線纜的張力在預設范圍內。本方案能夠解決現有技術中手動放線時需要操作人員實時操作調節，存在誤操作風險；無法自動調節放線速度導致生產速度低下，放線過程中抖動較大的問題。

技術領域

本發明涉及線纜智能制造技術領域，具體涉及一種主動放線控制系統及方法。

背景技術

某些特殊材質或工藝的帶、線材生產中，要求生產過程中盡可能全程實現零張力或微張力。

現有設備無法實現零張力放線，只能通過龍門單動模式由操作人員手動實時調節放線速度。

但是手動放線時需要操作人員實時操作調節，存在誤操作風險；無法自動調節放線速度導致生產速度低下，放線過程中抖動較大。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種主動放線控制系統及方法，能夠解決現有技術中手動放線時需要操作人員實時操作調節，存在誤操作風險；無法自動調節放線速度導致生產速度低下，放線過程中抖動較大的問題。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

本發明提供一種主動放線控制系統，包括：

反饋機構，其包括：

-兩組間隔設置的支架，其用于托住線纜，并使所述線纜可垂放于兩組所述支架之間；

-測距儀，其設于兩組所述支架之間，且所述測距儀位于所述線纜上方，用于檢測所述線纜與測距儀的實時間距以反饋所述線纜的松弛狀態，并轉化為檢測電信號；

控制裝置，其根據接收的檢測電信號控制放線速度，以使所述線纜的張力在預設范圍內。

一些可選的實施例中，所述控制裝置包括：

主控單元，其用于獲取生產速度電信號；

放線控制單元，根據所述生產速度電信號確定PI調節的調節參數，以調節檢測電信號得到反饋電信號，并結合反饋電信號和生產速度電信號來確定放線速度電信號；

變頻器，其用于根據放線速度電信號，調整執行機構的轉速，以控制放線速度。

一些可選的實施例中，所述反饋機構還包括若干組間隔設置的限位機構，每組所述限位機構包括兩根可調間距的滾軸，用于夾設在所述線纜兩側。

一些可選的實施例中，所述反饋機構還包括托纜機構，其包括兩根水平輪，設于兩組所述支架之間，且位于所述線纜下方。

一些可選的實施例中，每組所述支架上均設有高度可調的導輪，其用于托住所述線纜并可轉動以減小阻力。

另一方面，本發明還提供一種主動放線控制方法，包括以下步驟：

檢測所述線纜與測距儀的實時間距，并轉化為檢測電信號；

獲取生產速度電信號，根據檢測電信號和生產速度電信號確定放線速度電信號；

根據放線速度電信號，調整執行機構的轉速，以控制放線速度。

一些可選的實施例中，所述的根據檢測電信號和生產速度電信號確定放線速度電信號，具體包括：

根據所述生產速度電信號確定PI調節的調節參數，將檢測電信號根據調節參數經PI調節得到反饋電信號；